内容发布更新时间 : 2025/1/8 17:57:35星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

文档末尾附带MATLAB仿真原图形，可以用

软件打开自己改动设计

PI调节器建模和特性研究

一、实验目的

1．掌握PI调节器建模和特性研究。

2．熟练的掌握Simulink在调速系统中的应用。 3．熟练的建立PI调节器建模。 4．用仿真软件画出PI调节器波形。

二、实验仪器与设备

模块名 Gain Transfer Integrator Pulse Generator Sum Saturation 功能 调节器放大倍数Kp 调节器传递函数 积分器 产生脉冲信号 信号综合 限制调节器输出幅值 提取路径 Simulink/Math Operations/Gain Simulink/Continuons/Transfer Fcn Simulink/Continuons/Integrator Simulink/Source/Pulse Generator Simulink/Math Operations/Sum Simulink/Discontinuities/Saturation Scope 观察输入和输出波形 Simulink/Sinks/Scope

三、实验方法

1、建立的PI调节器仿真模型如图1.1所示。

2、模型中用放大模块Gain和传递函数模Transfer Fcn组成PI调节器传递函数，Gain模块输入调节器放大倍数Kp，传递函数模块TransferFcn设置积分时间常数。

3、两个脉冲模块Pulse Generator和Pulse Generator的参数如图1.2所示。 4、用以观察PI调节器在偏差信号下的响应。用示波器Scope观察调节器在无限幅和

有限幅两种情况下输出信号的波形，并与输出信号比较。

图1.1

图1.2