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PLC课程设计
专 业： 班 级： 姓 名：
设计报告格式20分 封面 3 页面布局 5 目录格式 3 图表质量 4 间距、行距、字体 6 工艺过程分析 8 学 号：
设计内容60分 系统控制要求 8 I/O 分配 5 设备选型 5 主电路 8 电气原理图 控制电路 8 外围接线图 8 系统程序设计 10 10分 动手实践能力 10 10分 总印象评分 10 总计得分
2010
年06月
目 录
摘要 .................................................................................................................................................. 3 第一章 PLC应用系统设计基础知识 ............................................................................................ 4
1.1 PLC控制系统设计的原则和内容。 ................................................................................ 4 1.2 PLC的选型 ........................................................................................................................ 4
1.2.1 性能与任务相适应 ............................................................................................... 5 1.2.2 PLC的处理速度应满足时实控制的要求 ........................................................... 5 1.2.3 PLC应用系统结构合理、机型系列应统一 ....................................................... 5
第二章 PLC在大小球的分拣系统中的设计.................................................................................6 2.1 系统的功能.......................................................................................................................6 2.2 大小球分拣系统的结构...................................................................................................6 2.3 I/O编址及工作框图..........................................................................................................7 2.4 大小球分拣的设计思想...................................................................................................8 2.5 机械手分拣球控制系统的接线图...................................................................................9 第三章 机械手分拣大小球系统的控制程序................................................................................10 3.1 机械手分拣大小球控制的程序流程图.........................................................................10 3.2 机械手分拣大小球控制程序的梯形图.........................................................................11 第四章 总结.....................................................................................................................................17 参考文献..........................................................................................................................................18
摘 要
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机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
关键词：机械手、 PLC、 大小球
第一章 PLC应用系统设计基础知识
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