内容发布更新时间 : 2024/11/9 2:56:33星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念

1、 什么是嵌入式系统？（了解）

人们把嵌入到对象体系中，为实现对象体系智能化控制的计算机系统，称作嵌入式计算机系统，简称为嵌入式系统。 2、 什么是嵌入式操作系统？

运行在嵌入式硬件平台上，对整个系统及其所操作的部件、装置等资源进行统一协调、指挥和控制的系统软件就叫做嵌入式操作系统。 3、 实时操作系统需要满足的条件有哪些？

实时操作系统应满足以下三个条件： （1） 实时操作系统必须是多任务系统。

（2） 任务的切换时间应与系统中的任务数无关。 （3） 中断延迟的时间可预知并尽可能短。

4、 一个用C语言编写的任务的结构（P11例1-1，重点掌握）：

void mytask(void *pdata) { for(;;) { 用户编写的代码; } }

第2章 预备知识

1、 取址运算符与取值运算符

“取址”运算符“&”，“取值”运算符“*”。

2、 函数指针

函数名就是该函数的指针（重点掌握）。

第3章 uC/OS-II中的任务

1、任务的组成

2、任务有哪两种

用户任务、系统任务 3、任务的5种状态（重点）（作简单描述即可）

（1）睡眠状态：任务在没有被配备任务控制块或被剥夺了任务控制块时的状态叫

做任务的睡眠状态；

（2）就绪状态：如果系统为任务配备了任务控制块且在任务就绪表中进行了就绪

登记，则任务就具备了运行的充分条件，这时任务的状态叫做就绪状态；

（3）运行状态：处于就绪状态的任务如果经调度器判断获得了CPU的使用权，则

任务就进入运行状态。任何时刻只能有一个任务处于运行状态，就绪的任务只有当所有优先级高于本任务的任务都转为等待状态，才能进入运行状态；

（4）等待状态：正在运行的任务，需要等待一段时间或需要等待一个事件发生再

运行时，该任务就会把CPU的使用权让给其他任务而使任务进入等待状态；

（5）中断服务状态：一个正在运行的任务一旦响应中断申请就会中止运行而去执

行中断服务程序，这时任务的状态叫做中断服务状态。 4、P61 例3-1 一个用C语言编写的任务

5、空闲任务（该任务必须用）

为了使CPU在没有用户任务可执行时有事可做，uC/OS-II提供了一个叫做空闲任务OSTaskIdle()的系统任务。

6、统计任务（该任务可用可不用） 统计任务OSTaskStart()。 7、任务的优先权与优先级

最多可以在uC/OS-II中创建64个任务，所以任务的优先级别最多有64级，每个级

别都用一个整数数字来表示，即0、1、2、…、63；数字越小优先级别越高。 8、任务堆栈

所谓堆栈，就是在存储器中按数据“后进先出（LIFO）”的原则组织的连续存储空

间。

9、任务堆栈的创建

#define Task_STK_SIZE 512 //定义堆栈的长度为（1024字节） OS_STK [Task_STK_SIZE]； //定义一个数组来作为任务堆栈 10、堆栈的增长方向

堆栈的增长方向有两种：向下的（如[MyTaskStKN-1]）、向上的。 11、任务控制块结构（给出结构体，说明其成员及作用）

12、P70 了解空任务链表和任务控制块链表 13、P73 任务就绪表结构