内容发布更新时间 : 2024/6/21 13:41:19星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

一、凹口网络传递函数：

上式中参数：

：凹口网络中心频率， ：二阶微分环节阻尼系数； ：二阶振荡环节阻尼系数；

；

采用双线性变换公式对上式离散化：

代入H(S)表达式得到：

迭代公式：

； ；

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二、PI调节器

采用双线性变换公式对上式离散化：

代入H(S)表达式得到：

迭代公式：

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三、滞后－超前 调节器

采用双线性变换公式对上式离散化：

代入H(S)表达式得到：