内容发布更新时间 : 2024/12/28 11:53:38星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
摘 要
在当今日趋严重的环境污染的形势下，为了解决一般水面垃圾的打捞问题，设计了一种水面垃圾自动打捞船。
为减小船的阻力，船体采用左右双体结构，船以蓄电池供电，分别驱动直流电动机和马达，马达驱动船的前进与转向，电动机通过减速器的减速后，分别通过带传动驱动打捞传送链和过渡链轮，打捞传送链把垃圾从水面运到，如果装满了后，可以用人工将其倒入船体中，而过渡链轮通过链传动驱动锥齿轮的主动轴，动力通过锥齿轮减速器驱动收集装置。从而完成垃圾的打捞，
装置通过制作装配调试，完全能够顺利的完成水面垃圾自打捞作业。 关键词 ： 船体 收集装置 打捞装置
, I Key: Hull the device of collection the device of Salvage
摘 要 .................................................................... 1 Abstract ................................................... 错误！未定义书签。 第1章 绪论 ............................................... 错误！未定义书签。
1.1 选题背景和意义 ..................................... 错误！未定义书签。
1.2毕业设计的现状及特点分析 ............................................. 2 第2章 船体的设计 .......................................................... 4
2.1船体的结构设计 ...................................... 错误！未定义书签。 2.2船体的材料及尺寸设计 ................................ 错误！未定义书签。 第3章 原动件的设计 ....................................... 错误！未定义书签。
3.1蓄电池的选择 ........................................ 错误！未定义书签。 3.2电动机的选择 ........................................ 错误！未定义书签。 3.3马达的选择 .......................................... 错误！未定义书签。 第4章 中间部件的设计 ..................................... 错误！未定义书签。
4.1蜗杆减速器的设计 .................................... 错误！未定义书签。
4.1.1参数选择： ............................................................... 6
4.1.2传动装置总体设计： ....................................................... 6 4.1.3 电动机的选择： ......................................................... 7
4.1.4、运动参数计算： ......................................................... 7 4.1.5 传动零件的设计计算 ...................................................... 8 4.1.6、蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 .............................................. 11 4.1.7蜗轮轴的校核 ............................................................ 15 4.1.8 箱体的结构形式和材料 ................................................... 17 4.1.9铸铁箱体主要结构尺寸和关系 .............................................. 17 4.1.10.键等相关标准的选择 .................................................... 17
4.2带传动的设计 ........................................ 错误！未定义书签。 4.3链传动的设计 ........................................ 错误！未定义书签。 4.4轴的设计 ............................................ 错误！未定义书签。 5.1收集装置的设计 ...................................... 错误！未定义书签。 5.2打捞装置的设计 ...................................... 错误！未定义书签。 致 谢 .................................................... 3错误！未定义书签。
近年来长江干流一般年份的漂浮物来量为10-20万立方米左右，不仅严重污染了
长江、影响了三峡的美好风光，更是对船闸安全运行构成了严重的威胁。特别是今年9月份以来，水上漂浮物造成了葛洲坝船闸32次运行程序中断为最，直接威胁着过往旅客和船舶的生命财产安全。 清漂工作关系到长江水质、关系到航运畅通，更关系到大坝安全，库区负责清漂的环卫部门曾经设想有朝一日能够让清漂船达到标准化作业，垃圾规范处理，实现对漂浮物的全自动跟踪。
1.2毕业设计的现状及特点分析
水面漂浮物打捞船采用成熟的技术、简单的结构和巧妙的方法，可以自动
地把其快速行进所到之处的水面漂浮物和半漂浮物打捞到船上，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几百倍，水面越大、风浪越大效果越显著。 据报道韩国海洋水产部在2000年投资23.5亿韩元（1美元约合1170韩元），委托韩国海洋研究院开发一种能在浅滩和港口进行垃圾清除作业的垃圾打捞船。最近，这种海上垃圾打捞船已建造完成，并通过了性能试验。这艘名为“海洋清扫号”的垃圾打捞船为平底船，长30m、宽10m、高2.3m，可在水深只有两米的浅滩和港口清除漂浮垃圾。船上装有臂长达20m的“多关节”抓铲，可打捞水深为15m的滩底沉积垃圾。船上的钩状收集机可用于收集水中的渔网及渔具。船舱还可容纳40吨垃圾，这些垃圾可被船载的宽体切割机切割分解。
横浜港湾空港技术调查事务所的海洋环保型船“BayClean”号船是用于回收清扫海面垃圾兼溢油回收船，为提高作业效率采用双船体。船首双体的上部为居住区，双体中央部
设有回收垃圾用的翻斗，装备了垃圾集装箱和海上流木等起吊用悬臂吊车(4节液压升缩型、作业半径 12.3m)。双船体尾部设油回处装置，由油回收器、油回收泵、油水分离柜、送油泵组成。总长32.5m，双体最大宽11.6m，单体宽4m，型深4.3m，满载吃水2.7m，198GT。航速14.5kn(常规)，3～4kn(回收作业时)。主机为2台立式单动四冲程直接喷射式、带增压机和气冷器的柴油发动机(海马6N2lA—EN)，连续最大输出功率956.15kW X850/min。在操舵室可对全船搭载的各种装置进行集中管理，可模拟监控或遥控。燃油舱和油回收柜考虑到安全，而采用双底结构。
美国联合国际船舶公司(UMI)研制的系列清扫船采用双体船型，配两套Z型推进装置，线型较简单，主要功能是清扫水面垃圾。主要作业机具包括导流门、船首传送带、垃圾箱、船尾传送带。船尾传送带用于将垃圾输送至岸上。
苏州市航运公司机务技术科的张林根所著的《内河打捞船设计概要》中介绍了内河打捞船设计时，航速是没有过高要求的，因而在选择船型时，主要应考虑工作稳性、操作方便性等因素，因而，内河打捞船选用“箱体型”是十分适宜的，内河打捞船的打捞方式，一般应选用操作方便、安全可靠的“双扒扦”式为佳。双扒杆打捞船一般由：两台卷扬机组、立杆、起吊杆、稳索、变幅索、起吊索等部件组成。内河打捞船应设置艏、艉压载水舱。艏压载水舱用于降低艏高，以利于过桥洞，艉压载水舱用于平衡起吊重物，一般应以大于、等于额定设计起吊重量所产生纵倾力矩值来确定艉压载水舱的舱容大小。艏、艉压载水舱均应设纵舱壁，并在纵舱壁上设置“闸阀”，以利于减少自由液面影响、调整左右倾斜，保打捞工作的安全性。