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基于PLC的六层电梯控制系统设计
作者:朱文立 郑中正 唐佳威
来源:《科学导报·学术》2017年第03期
摘 要:本设计依据2016年西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制赛项要求,系基于PLC的六层电梯控制系统,通过采用西门子小型自动化系统的最新产品 S7-1200作为控制器;PLC配合适配器PM-125作为从站连接WinCC监控环境,同时添加2个DI/DO模块进行数字量输入、输出并根据手册分别设定地址范围。该电梯控制系统主要由通过PLC(可编程逻辑控制器)实现了现代电梯基本的载客运货功能的同时,可以在保证安全前提下自动、智能地制定最优响应策略运行速度等。
关键词:PLC的六层电梯;控制系统设计
【中图分类号】TP31 【文献标识码】A 【文章编号】2236-1879(2017)03-0173-02 1 系统设计方案 1.1 控制系统配置
1.2 方案基本功能要求:根据不同楼层客户需求及时响应,实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位,层门联锁保护等,并根据不同的需求实现合理的响应。具体包括:(1)电梯初始化(2)集选控制(3)开关门控制(4)启停控制(5)运行控制(6)错误指令消除(7)待载休眠(8)变速控制 1.3 电梯控制总流程图(如右图)
1.4 系统采用了各楼层呼梯按钮,轿厢内选层按钮,开、关门安排,平层信号等37个信号作为输入量。采用了各类指示灯,楼层指示数码管各段,上、下行触发器,开、关门继电器等39个信号作为系统输出量。通过对输入量的逻辑操作完成对输出功能的具体实现。 2 软件设计
本系统软件部分设计采用结构化编程语言,通过对各个功能块的功能实现调用实现整个电梯系统的功能完成。具体划分为如下10个模块。
2.1 电梯启停:依据确定的电梯运行方向,在轿厢门锁前提下完成对对上行、下行接触器的控制,同时实现逐步加速的电梯运行速度控制。同时在此部分采取三级制动与抱闸联用的控制方法。