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自动控制原理 试 卷（作业考核 线下） B 卷（共 4 页）

总分 题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。

一、（30分）回答下列各题

1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分） 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分） 二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动

信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。

图1 题二图

三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当?%?20%，ts?5%??1.8s时，系统的参数K1及?值。

（2）试求上述系统的位置稳态误差系数Kp、速度稳态误差系数Kv、加速度稳态误差系数Ka及其相应的稳态误差。

图2 题三图

四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)

所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。

(a) (b)

图3 题四图

课程名称: 自动控制原理 1