机械原理-习题解答(请完善) - 周海 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/25 9:08:54星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

把E或C改成转动副

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第三章 平面连杆机构

3-9图3-54所示平面铰链四杆运动链中,已知各构件长度分别为

lAB?55mm,lBC?40mm, lCD?50mm,lAD?25mm。

(1)判断该机构运动链中四个转动副的类型。 (2)取哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构。 (3)取哪个构件为机架可得到双曲柄机构。 (4)取哪个构件为机架可得到双摇杆机构

解:

平面连杆机构

LAB=55 LBC=40 LCD=50 LAD=25 LAB+LAD

(1) A、D整转副 B、C摆转副

(2)AB或CD为机架时,为曲柄摇杆机构 (3)AD为机架时,为双曲柄机构

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(4)BC为机架时,为双摇杆机构

3-10 图3-57所示为一偏置曲柄滑块机构,试求杆AB 为曲柄的条件。若偏距e=0,则杆AB为曲柄的条件又如何?

a+e

3-11在图3-81所示的铰链四杆机构中,各杆件长度分别为lAB?25mm,

lBC?40mm,lCD?50mm,lAD?55mm。

(1)若取AD为机架,求该机构的极位夹角θ,杆CD的最大摆角?和最小传动角?min

0(2)若取AB为机架,求该机构将演化为何种类型的机构?为什么?请说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。

图3-58 铰链四杆机构

解:

由于25+55<40+50,所以lAB+lAD≤lBC+lCD, 且以最短杆AB的邻边为机架。故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。AB为曲柄。

1)以曲柄AB为主动件,作出摇杆CD的极限位置如图所示。

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∴ AC1=lAB+lBC=40+25=65 AC2=lBC-lAB=40-25=15 极位夹角θ:

2AC12?AD2?C1D2AC2?AD2?C2D2?arccos ??arccos

2?AC1?AD2?AC2?AD

652?552?502152?552?502?arccos?arccos2?65?552?15?55?14.60

图1

行程速比系数K=(1800+θ)/(1800-θ)≈1.17 最小传动角γmin出现在AB与机架AD重合位置(分正向重合、反向重合)如图2。

分别求出?1、?2,再求最小传动角。

BC2?CD2?(AD?AB)2?1?arccos

2?BC?CD402?502?(55?25)2?arccos 2?40?50?36.860BC2?CD2?(AD?AB)2?2?arccos

2?BC?CD402?502?(55?25)2?arccos 2?40?50?125.090

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