内容发布更新时间 : 2024/12/25 21:36:50星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
C1C2C1C2e?AB290???B1O解题3-18图
最大压力角,提示:出现在曲柄与导路垂直的时候。
3-19 图3-62所示为一牛头刨床的主传动机构,已知lAA?75mm,
0lBC?100mm,行程速比系数K=2,刨头5的行程H=300mm。要求在
整个行程中,刨头5有较小的压力角,试设计此机构。
图3-62题3-19图
解:(符号与课本不太一致)
由题可得极位夹角θ=180o×(k-1)/(k+1)=60o.即摆杆B0B的摆角为60o.
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曲柄运动到与B0B垂直,其摆杆B0B分别处于左右极限位置B0B1、
B0B2.
∴机架A0B0的长度lAB=75/sin(θ/2)=150mm
00欲使其刨头的行程H=300mm,即C点运动的水平距离为300mm.
∴摆杆B0B1的长度lBB=H/2/sin(θ/2)=150/sin30o=
01300mm
为了使机构在运动过程中压力角较小,故取刨头5构件的导路在B3F的中点,且⊥A0B0 .
B0F =lBB×cos(θ/2)=150×3mm
01∴刨头5构件离曲柄转动中心A0点的距离为:
lA0E=lB0B3-lA0B0-(lB0B3-lB0F)/2=300-150-(300-150×3)/2
?130
H
3-22 有一曲柄摇杆机构,已知其摇杆长lBB?420mm,摆角??90,
0摇杆在两极限位时与机架所成的夹角各为60和30,机构的行程速比
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系数K=1.5,设计此四杆机构,并验算最小传动角?min。 解:??180?k?1?36 k?1用作图法。
3-23 试求图3-65所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。
(a) (b) (c)
(d) 图3-65题3-23图
提示:列出n个构件,画出n边形,同时结合三心定理。
3-24在图3-66所示的机构中,已知曲柄2顺时针方向匀速转动,角速度?2?100rad/s,试求在图示位置导杆4的角速度?4的大小和方向。
图3-66题3-24图
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∞解:
P12在A0 ,P14在B0 , n=4
k?n(n?1)2?6个
VP24??2.LP24A0
VP24??4.LP24P14
34在无穷远27
P