内容发布更新时间 : 2024/5/19 11:11:16星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

4.4梯形图控制分析

1. 网络1至网络6：当按下召唤按钮I0.0、I0.1、I0.2、I0.3时，对应辅助继电器，M0.0、M0.1和M0.2、M0.3和M0.4、M0.5得电，如果轿厢在呼叫层上方M0.0、M0.1、M0.3接通电梯下行输出Q0.1，反之M0.2、M0.4、M0.5接通电梯上行输出,当电梯开门时,才能将当前呼梯信号清除,只有当前信号有效,轿厢到达时,才能自动开。当有多个呼梯信号同时发生，根据轿厢位置，利用时间继电器，管理轿厢上行或者下行，例如轿厢在二层，一层、三层和多层同时有呼梯，轿厢先去三层多层，最后去一层。

2. 网络7至网络网络18：当按下选层按钮，如果是向上辅助继电器M0.6、M0.7、M1.0、M1.2、M1.3、M1.6接通电梯上行输出，电梯上行；反之M1.1、M1.4、M1.5、M1.7、

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M2.0、M2.1接通电梯下行输出，电梯下行。

3. 网络19至网络24:利用时间继电器，将多个同时呼梯信号排序，如果轿厢在三层，这时一层、二层和多层同时有呼梯，通过网络22辅助继电器M2.5先断开网络1的M0.0和网络6的M0.5，然后分别利用时间继电器T41定时1秒、T42定时2秒接通M0.0和M0.5。使轿厢先去二层再去一层最后去多层。

4. 网络25至网络30：当有多个选层信号时，分别利用定时继电器将信号延时输入,起到对选层信号智能逐一执行的作用。例如网络25如果轿厢在二层当去一层、三层/多层时按下时，利用辅助继电器M3.4先断开网络M1.3和网络M1.4输入，利用定时器T46延时5秒钟接通M1.2和M1.3，使轿厢先去一层。

5. 网络31至网络38：当轿厢运行时正好有顺向呼梯信号，电梯运行到呼梯层停止并开门接客，然后继续运行。

6. 网络39至网络40为电梯上行和下行输出。上行和下行互锁，都设有开门、关门、故障、开门限位保护。

7. 网络41至网络45为电梯开门输出，碰到开门限位开关I2.4时电梯停止开门。网络45设有电梯门侧压力传感器输入I1.3，当侧门感受到一定压力时重新将门打开。Q0.4是电铃，与开门输出并联，当门开时电铃同时响。

8. 网络46至网络47是电梯关门过程，当门碰到极限开关I2.4时停止开门，并接通定时器T45定时5秒钟，T45接通关门输出Q0.3，电梯门自动关闭，当碰到关门限位开关I2.5时断开关门输出Q0.3，电梯停止关门。

9. 网络48为电梯的安全保护输入，当任何一个元器件发生故障时，Q1.1会立即被接通得电，并通过Q1.1的常闭触点断开电梯所有的输入输出，使电梯立即停止运行。 10.

网络49是电梯超载保护输入，当电梯超载时发出警告信号，并断开关门输出。

当超载解除时继续执行关门输出。 11.

网络50至网络53是电梯运行显示指示信号输出，用于显示轿厢当前所在楼层。

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结束语

这次毕业设计从开始到结束用力一个多月的时间，非常高兴能够圆满完成。

通过设计由最初对电梯工作过程一窍不通到自己独立设计，渐渐明白了利用PLC就可以实现控制电梯复杂的运行。

在本次设计中学到最多的是电梯的控制过程，比如说当有多个呼层指令发出时，电梯会根据自己的位置最先响应距离自己最近的信号，当运行时再有呼梯信号进来，就先完成当前任务，如果这个呼梯信号在运行方向前方，则到达呼叫层停止，然后再继续运行，实现了控制过程的智能化。节省了电能消耗，在一定程度上保护了环境。

设计中用到了PLC、变频器、压力传感器，通过对PLC为中心编程控制电梯整个运行过程，为了使电梯可靠安全运行，加入了多种保护开关，如拽引机超载保护防止电梯超载，梯门入口安全保护防止关门过程中有东西被夹到，为了让人即使了解电梯运行状况电梯装有楼层显示器、超载报警、电梯到达电铃响铃。通过变频器变频调速，电梯在平层时轿厢速度逐渐减小，并利用“无速停车抱闸”控制方法停止电梯，启动时缓慢启动，使人不感到眩晕、振动大大提高了乘坐电梯的舒适度和安全系数。压力传感器主要用在电梯门侧主要作用是收到压力时及时打开门防止东西被夹到。

刚开始在设计电梯召唤信号时用了两个按钮，即上楼呼梯和下楼呼梯，但后来感觉这样和在轿厢内选层有所重复，并且大大增加编程难度，所以省略了厅外两个召唤信号，改用一个召唤信号，上下楼选层在轿厢内选择，这样也极大的方便了不清楚要去楼层在上还是在下的用户。

设计中用到了变频器这一新时代的产物，由于对变频器的学习几乎没有，所以在图书馆、网上找了许多资料，勉强了解了变频器一些基础知识，但也足够本次设计用了。

本次设计对我们是一个很大的考验，也是一个很大的学习机会，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。原来在我们身边还有许多能够用我们所学的专业知识来解决的问题，这使得我对我学的专业越来越喜欢，并且从理论结合实际中，我可以学到更多。所以这次的课程设计虽然艰难也学到了很多。我也明白了，设计必须建立在实际的基础上。以后要更努力的学习，提高自己。也要多多运用自己所学的知识来运用的实际中，解决实际问题。

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致 谢

设计至此，算是告一段落。这次设计要感谢我的设计指导老师陈老师，每次遇到问题陈老师都会详细帮我分析问题，引导我找到解决问题的方法。在这里衷心的对陈老师说声：陈老师您辛苦了！

还要感谢学校给了我一个上大学的机会，使我学到了很多有用的知识。还要感谢我的从大一到大三教过我的每位老师。

最后祝愿我们学校以后发展的越来越好！祝愿每位老师身体健康，工作顺利！

[参考文献]：

[1]《西门子S7-200系列PLC应用实例详解》--------化学工业出版社 ｛主编：赵光｝ [2]《西门子S7-200PLC应用100例》-------------电子工业出版社 ｛主编：杨后川｝ [3]《PLC技术应用》---------北京理工大学出版社 ｛主编：白娟娟 郭军｝ [4]《电梯基本原理及安装维修全书》-------机械工业出版社 ｛主编：何峰峰｝

[5]《高性能变频调速及其典型控制系统》------------人民邮电出版社 ｛主编：王占福 谢丽萍｝

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