内容发布更新时间 : 2024/5/21 19:51:44星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
sub_image (ImageConverted1, ImageConverted2, ImageSub, 1, 0)一幅图减另一幅图。用一幅图 的灰度减另一幅的灰度成新的一幅图。
mult_image (Image, ImagePart, ImageResult, 0.015, 0)一幅图加一幅成的一幅图
convert_image_type (Traffic2, ImageConverted2, 'int2')转换图像的格式
crop_part (ImageNoise, ImagePart, 0, 0, Width, Height)取出一幅图的中部分
dots_image (ImageResult, DotImage, 5, 'dark', 2)取出图像中圆点 partition_dynamic (SelectedRegions, Partitioned, 25, 20)根据各个区域的特征将各个区域分割 开。
intersection (Partitioned, Region, Characters)取出两个区域中重叠的部分，如果 Region 有两个 区域在 Partitioned 中，则这两个区域合并成一区域。
difference (RegionDilation, RegionErosion, RegionDifference)取出两个区域中不重叠的部分。
critical_points_sub_pix (FilterResponse, 'facet', 1.5, 0.7, RowMin, ColMin, RowMax, ColMax, RowSaddle, ColSaddle)取出图像中的关键点。 corner_response (Image, FilterResponse, 3, 0.04)
auto_threshold (Image, Regions, 10)自动阈值分割，根据灰度直方图中两波峰中的波谷取出阈 值。
closing (RegionClosing3, Rectangle, RegionClosing4)用一个设计好的区域来封闭其它区域。
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)生成一个 2D 单位矩阵 hom_mat3d_identity (HomMat3DIdentity)生成一个 3D 单位矩阵 hom_mat2d_translate(HomMat2DIdentity,-0.5*(Row1+Row2),-0.5*(Column1+Column2), HomMat2DTranslate)对矩阵进行 2D 变换，用于平移。
hom_mat3d_rotate (HomMat3DIdentity, GraspPhiZ_ref, 'z', 0, 0, 0, HomMat3D_RZ_Phi)对矩阵进 行 3D 变换，用于旋转。
hom_mat3d_translate(HomMat3D_RZ_Phi,CenterPointX_ref,CenterPointY_ref, 0, ref_H_grasp) 对矩阵进行 3D 变换，用于平移。
hom_mat2d_scale (HomMat2DTranslate, ScaleFactor, ScaleFactor, 0, 0, HomMat2DScale)对矩阵 进行变换，用于缩放
hom_mat3d_compose (cam_H_ref, ref_H_grasp, cam_H_grasp)将两矩阵相乘
hom_mat3d_to_pose (cam_H_grasp, PoseCamGripper)将矩阵变换成 3D 位姿
affine_trans_contour_xld
(LogoContoursTemp,
LogoContours,
HomMat2DComplete) 对 线 条 LogoContoursTemp 进行
HomMat2DComplete 对应的变换（平移和缩放） 。
compose3 (ImageRed, ImageGreen, ImageBlue, LogoImageTempl)将三幅图像合并成一幅图像
decompose3 (LogoImage, ImageR, ImageG, ImageB)将一幅图像根据 RGB 值转换成三幅图像。
paint_xld
(LogoContours,
LogoImageTempl,
LogoImage,
[Blue,Orange,Blue,Blue,Blue,Blue])对线 条喷颜色。
Blue := [0,48,117]，Orange := [255,181,41]
check_difference (Traffic1, Traffic2, Selected1, 'diff_outside', -255, 15, 0, 0, 0)根据两幅图的不同 进行图像分割。
bin_threshold 自动阈值分割，与 auto_threshold (Image, Regions, 10)类似，但只有一个最小值 取得仅有一个阈值。
char_threshold (Alpha1, Alpha1, Characters, 6, 95, Threshold)自动阈值分割， 阈值根据直方图的 波峰取得
dyn_threshold (ImageFilled, ImageMean, RegionDynThresh, 3, 'light')动态阈值分割。
gray_histo (Alpha1, Alpha1, AbsoluteHisto, RelativeHisto)获得绝对与相对直方。
background_seg (Edges, BackgroundRegions)将找出的区域根据背景分割
成各个连通的区域。
fill_up_shape (BackgroundRegions, RegionFillUp, 'area', 1, 40)有选择性的填充
smooth_funct_1d_gauss (Function, Sigma, SmoothedFunction)对一维数组进行平滑处理。
funct_1d_to_pairs (SmoothedFunction, XValues, YValues)将数据分别对应赋予一个横坐标。
fill_interlace (Image, ImageFilled, 'odd')修改在采集图像过程中造成的两个半幅图像拼接的问 题。
regiongrowing (Image, Regions, 1, 1, 1, 100)将图像分割成各个灰度值相近的区域。
expand_gray_ref (Regions, Image, EmptyRegion, RegionExpand, 'maximal', 'image', Mean, 11)根 据灰度和颜色将分离的区域连通。
expand_line (Image, RegionExpand, Line, 'mean', 'row', 100)将轮廓拓展成一个跟其灰度相近的 区域。
expand_region (Regions, NoPixel, RegionExpanded1, 'maximal', 'image')根据设定的特征将分离 的区域连通。
fast_threshold (Image, Region, 128, 255, 10)根据最大和最小灰度以及面积选出区域
gray_erosion_rect (Image, Imag, StrokeWidth, StrokeWidth)每个点的灰度值用这个点的矩形掩 码内最小灰度值代替。
select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegion, 'max_area', 70)从多个区域选出指定特征 相似的区域。如选出面积最大的区域。
scale_image_max (ImageReduced, ImageScaleMax)增加图像的对比度 text_line_orientation (SelectedRegion, ImageScaleMax, 30, rad(-30), rad(30), OrientationAngle) 检测具有字符的图像的方向
rotate_image (ImageScaleMax, ImageRotate, deg(-OrientationAngle), 'constant')将图像按照指定 的角度旋转
find_text (ImageRotate, TextModel, TextResult)根据设定的模板寻找字