内容发布更新时间 : 2024/12/23 22:53:41星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
1 概述
在自动控制系统中,调节阀是其常用的执行器。控制过程是否平稳取决于调节阀能否准确动作,使过程控制体现为物料能量和流量的精确变化。所以,要根据不同的需要选择不同的调节阀。选择恰当的调节阀是管路设计的主要问题,也是保证调节系统安全和平稳运行的关键。
2 调节阀的组成
调节阀由执行机构和调节机构组成,接受调节器或计算机的控制信号,用来改变被控介质的流量,使被调参数维持在所要求的范围内,从而达到过程控制的自动化。
2.1 执行机构
执行机构按照驱动形式分为气动、电动和液动3种。气动执行机构具有结构简单,动作可靠,性能稳定,价格低,维护方便,防火防爆等优点,在许多控制系统中获得了广泛地应用。电动执行机构虽然不利于防火防爆,但其驱动电源方便可取,且信号传输速度快,便于远距离传输,体积小,动作可靠,维修方便,价格便宜。
液动执行器的推力最大,调节精度高,动作速度快,运行平稳,但由于设备体积大,工艺复杂,所以目前使用不多。
执行机构不论是何种类型,其输出力都是用于克服负荷的有效力(主要是指不平衡力和不平衡力矩、摩擦力、密封力及重力等有关力的作用)。因此,为了使调节阀正常工作,配用的执行机构要能产生足够的输出力来克服各种阻力,保证高度密封和阀门的开启。对执行机构输出力确定后。应根据工艺使用环境要求,选择相应的执行机构。例如,对于现场有防爆要求时,应选用气动执行机构,且接线盒为防爆型。如果没有防爆要求,则气动或电动执行机构都可选用,但从节能方面考虑,应尽量选用电动执行机构。对于要求调节精度高,动作速度快和运行平稳的工况,应选用液动执行机构。 综合各类执行器的特点,自动控制系统普遍采用电动执行机构。如结构简单、体积小的ZAZ直行程类及ZAJ角行程类,3610L(R)型电子式及SKD型多转电动执行机构等。各类执行机构尽管在结构上不完全相同,但基本结构都包括放大器、可逆电机、减速装置、推力
机构、机械限位组件、弹性联轴器和位置反馈等部件(图1)。
电动执行机构一般需要与伺服放大器配套,接受调节器的信号,该信号经过伺服放大器放大后转换为三位继电信号,控制可逆电机正转或反转,带动调节机构,使阀开启或关闭。 2.2 调节机构
调节阀门是调节阀的调节机构,它根据控制信号的要求而改变阀门开度的大小来调节流量,是一个局部阻力可以变化的节流元件。调节阀门主要由上下阀盖、阀体、阀瓣、阀座、填料及压板等部件组成。在自动控制系统中,阀门主要的调节介质为水和蒸汽等。在压力比较低,使用情况单一的情况下,常用的调节阀有直通调节阀、三通调节阀和蝶阀等。
直通阀有直通单座阀和双座阀之分。单座阀结构简单,价格低廉,关闭时泄漏量小,但由于阀座前后存在的压差对阀瓣产生的不平衡力较大,所以适用于低压差