内容发布更新时间 : 2024/12/28 13:07:55星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
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目 录
一 明确液压系统的设计要求 ...................................................................................... 2 二 负载与运动分析 ....................................................................................................... 2 三 负载图和速度图的绘制 ........................................................................................ 4 四 确定液压系统主要参数 .......................................................................................... 5
4.1确定液压缸工作压力........................................................................................ 5 4.2计算液压缸主要结构参数 ............................................................................... 5 4.3绘制液压缸工况图 ............................................................................................ 7 五 液压系统方案设计................................................................................................. 9
5.1选用执行元件 .................................................................................................... 9 5.2速度控制回路的选择........................................................................................ 9 5.3选择快速运动和换向回路 ............................................................................. 10 5.4速度换接回路的选择...................................................................................... 10 5.5组成液压系统原理图...................................................................................... 11 5.5系统图的原理 .................................................................................................. 13 六 液压元件的选择 ................................................................................................... 15
6.1确定液压泵的规格和电动机功率 ................................................................. 15 6.2确定其它元件及辅件...................................................................................... 16 6.3主要零件强度校核 .......................................................................................... 18 七 液压系统性能验算............................................................................................... 19
7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 ................................................ 19 7.2油液温升验算 .................................................................................................. 21
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一 明确液压系统的设计要求
要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为:启动→加速→快进→减速→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下:轴向切削力总和Fg=12700N,移动部件总重量G=20000N;行程长度400mm(其中工进行程100mm)快进、快退的速度为7m/min,工进速度(20~1000)mm/min,其中20mm/min为粗加工, 1000mm/min为精加工;启动换向时间△t≤0.15s;该动力滑台采用水平放置的平导轨;静摩擦系数fs=0.2;动摩擦系数fd=0.1。液压系统的执行元件使用液压缸。
二 负载与运动分析
负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:夹紧力,导轨摩擦力,惯性力。
在对液压系统进行工况分析时,本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载,其他负载可忽略。 (1)工作负载FW
工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载,对于金属切削机床液压系统来说,沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载,即
Ft?12700N
(2)阻力负载Ff
阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力,分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为Ff,则
静摩擦阻力 Ffs?0.2?20000?4000N 动摩擦阻力 Ffd?0.1?20000?2000N
(3)惯性负载
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最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度,其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。已知启动换向时间为0.05s,工作台最大移动速度,即快进、快退速度为4.5m/min,因此惯性负载可表示为
?v200007 Fm?m???N?1585.68N
?t9.8160?0.15 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率?w=0.9,根据上述负载力计算结果,可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况,如表1所示。
表1 液压缸总运动阶段负载表(单位:N)
工况 启动 加速 快进 工进 反向启动 加速 快退 制动 负载组成 负载值F/N 4000 3585.68 2000 14700 4000 3585.68 2000 414.32 推力F/?w/N F?Ffs 4444.44 3984.08 2222.22 16333.33 4444.44 3984.08 2222.22 460.36 F?Ffd?Fm F?Ffd F?Ffd?FtF?Ffs F?Ffd?Fm F?Ffd F?Ffd?Fm -可编辑修改-