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《自动控制原理》复习题-图文

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《自动控制原理》复习题 一、填空题

1.稳定是控制系统能否工作的前提条件，线性定常系统稳定的充分必要条件是系统的全部特征根分布在[s]平面的()侧。

2.最小相位系统的定义是：开环传递函数的所有()点和()点都在s平面的左侧。

3.如果系统频率特性为g(jω)=m(ω)eω，则对数幅频特性的定义是()。4.任何控制系统能够正常运行的首要条件是系统是__________的系统。5.一阶系统的过渡过程时间与时间常数T有关，T越大，过渡过程时间ts

则越__________。

6.自动控制的基本方式可以分为、和复合控制。7.e?at的拉氏变换式是。

8.二阶系统的单位阶跃响应为单调上升曲线的条件是。9.?(s)?jΦ( )

1的特征方程多项式是。

s2?2s?810.在分析和设计一个控制系统时，需要用一些性能指标来衡量，

这些性能指标主要分为：、和。11、．通常随着开环放大系数的增加，系统的稳定性将变_______，快速性将变_______。12、如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将________。

13、当系统的某些性能指标不满足要求时，需要采取校正措施，常用的校正方法有和反馈校正。

14、稳定是控制系统能否正常工作的前提条件，斯稳定稳定性判据的表述为：线性定常系统劳的充分必要条件是劳斯表的第一列()。

15、频率特性就是在s?()时的传递函数。16、正弦函数sinωt的拉氏变换为()。17、?(s)?1的特征方程式是()。

s2?2s?318、已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，则超调量为()

19、二阶系统的单位阶跃响应如上题图，则系统的特征根必定是具有()。20、在一个线性定常控制系统中，分别作用的两个输入信号如果存在积分关系，则它们的响应也存在()关系。 21.比例微分环节g(s)=1+Ts的相频特性为?(?)=()。

22.传递函数只与系统本身的和参数有关，代表了系统的特性。23.奈奎斯特稳定判据Z=p-2n中，Z表示传递函数的正极点个数。24.正弦函数sinωt的拉氏变换为______________。

25.设比例环节的传递函数为g（s）=K，则其频率特性幅值m（ω）=________。。26.频率特性的极坐标图又称_____________图。 27.两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的________。

28.系统开环对数幅频特性L(ω)的曲线的斜率越陡，则系统的稳态误差小。29.超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。

30.在输入信号作用下,自动控制系统的输出响应包含两个分量，即分量和分量。 二、单项选择题

（请从每题备选项中选出唯一符合要求的选项，并将其前面的字母填在题中括号内。）1、控制系统的传递函数反映了系统的（）特性。A．固有b．输出c．输入D．抗干扰2、单位阶跃输入信号的拉氏变换形式为（）A．1b．

111c．2D．3sss3、如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（）A．ξ 4、如果某单位负反馈控制系统的开环传递函数g（s）=K，则其闭环传递函数?(s)为（） K11A.1+Kb.Kc.1?KD.1?K5、理想微分环节的传递函数是（） 11A.?sb.?s?1c.TsD.Ts?1

6、开环控制系统的特征是（）。

A．系统无执行环节b．系统无给定环节c．系统无反馈环节D．系统无放大环节

7、当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化的环节是()。

A.积分b.比例c.惯性D.振荡8、惯性环节g(s)?A.c.

K的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω为()。Ts?1b.T 1TTKD.KT9、频率特性的适用范围是（）。 A．线形系统b．非线形系统

c．线形系统和非线形系统D．包含有饱和、死区性质的环节的系统10、表征自动控制系统的稳态性能指标是（）。

A.最大超调量b.稳态误差c.上升时间D.调整时间10，则其频率特性g(j?)的实部R(?)?（）s?11010A．b．?1??21??21010c．D．?

1??T1??T12、前向通路有一个积分环节、一个惯性环节和一个比例环节串联构成的单位负反馈 系统为（）阶系统。 A．一b．二c．三D．四 13、一阶系统的阶跃响应，()

A.当时间常数T较大时有超调b.有超调c.当时间常数T较小时有超调D.无超调11、设某系统的传递函数g(s)?14、设惯性环节的频率特性为g(j?)?1，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率j??1特性曲线（又称奈氏图）是一个圆心在（0.5,j0）点直径为1的半圆，位于极坐标平面的（）。A．第一象b．第二象限c．第三象限D．第四象限15、某系统开环传递函数为g（s）?100，稳态误差为0，则输入可能是（）。

s（10s?1）t2A.1（t）b.tc．D．sinωt 2

16、设某环节的传递函数为g(s)＝ 相位移θ(0.5)=（）A．－c．

1，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性2s?1?4b．－D．

?6?6?417、如果典型二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（）。

A．ξ c．0 18、系统的特征方程为D(s)?s?2s?s?2?0，则该系统()。

A.右半s平面有1个闭环极点b.临界稳定