内容发布更新时间 : 2024/12/23 11:22:40星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
扰动为错误!未找到引用源。时,余差(这部分用到终值定理错误!未找到引用源。):
扰动为错误!未找到引用源。时,余差:
若错误!未找到引用源。,则有错误!未找到引用源。 {过程的增益为正,气关式阀门增益为负,检测器增益为正,由负反馈系统全部各个环节(包括比较环节)增益乘积为负可判断控制器增益为负}。
错误!未找到引用源。 {过程的增益为正,气关式阀门增益为负,检测器增益为正,由负反馈系统全部各个环节(包括比较环节)增益乘积为负可判断控制器增益为负。} 将错误!未找到引用源。,错误!未找到引用源。, 错误!未找到引用源。以及其它条件代入上式,可得
(3) 错误!未找到引用源。,此时有
结论:比例度变大,残差变大。 (4)若改为PI调节,则
对于扰动错误!未找到引用源。,余差:
对于设定值扰动错误!未找到引用源。,余差:
第五章 串级控制
1. 对于如图所示的加热器串级控制系统,要求:
(1) 画出该控制系统的框图,并说明主被控变量、副被控变量分别是什么? (2) 试确定控制阀的气开、气关型式;(气开型) (3) 确定主、副控制器的正、反作用;(副控制器:反作用。主控制器:反作用) (4) 温度变送器量程由原来的0~500℃改变为200~300℃,控制系统会出现什么现象?应
如何解决?(Km1增大,控制作用减弱,余差增大,则应增大Kc1)
(5) 流量变送器量程由原来的0~250kg/h改变为0~400kg/h,控制系统会出现什么现象?
应如何解决?(Km2减小,副回路等效时间常数增大,控制变慢,响应速度减慢,则应增大Kc2)
2. 对于如图所示加热炉出口温度简单控制系统,要求:
(1) 在进料流量或燃料成分扰动下,设计合理串级控制系统,画出框图,确定控制器的
正、反作用;
(2) 在燃料油压力扰动下,设计合理串级控制系统。
解:(1)进料流量扰动 TT2 原料 加热炉 TT1 TC1 TC2
控制阀:气开 副控制器:反作用
副被控量:加热炉内部温度 主控制器:反作用
主被控量:物料出口温度
系统框图如下 出口温度设定 温度控制 器 温度检测
(2)燃料油压力扰动
原料 加热炉 主控制器:反作用
温度监测 温度控制器 阀门 扰动 扰动通道 扰动 扰动通道 流量(炉膛温度对炉膛温度(出口温度对象) TT TC PT PC