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图2-8 11.已知系统结构如图2-9所示。求传递函数C(S)/R(S)和C(S)/N(S)

图2-9 12. 画出图2-10所示结构图的信号流图，用梅逊公式求传递函数：

W1?s??Xc?s?，W2?s??Xc?s?。 Xr?s?N?s?

图2-10

13. 画出图2-11所示系统的信号流图，并分别求出两个系统的传递函数

Xc1?s?X?s?，c2。 Xr1?s?Xr2?s?

图2-11

14. 画出图2-12所示结构图的信号流图，用梅逊公式求传递函数：

W1?s??Xc?s?，W2?s??Xc?s?。 Xr?s?N?s?

图2-12

第三章

1.一单位反馈控制系统的开环传递函数为WK?s??1。 s?s?1?求：（1）系统的单位阶跃响应及动态特性指标??、tr、tS、?； （2）输入量xr（t）=t时，系统的输出响应；

（2）输入量xr（t）为单位脉冲函数时，系统的输出响应。 2. 一单位反馈控制系统的开环传递函数为WK?s??Kk，其单位阶跃s??s?1?响应曲线如图3-1所示，图中的Xm=1.25，tm=1.5s。试确定系统参数

Kk及 ? 值。

图3-1

2?n一单位反馈控制系统的开环传递函数为WK?s??。已知系统

s?s?2??n?3.

的xr（t）=1（t），误差时间函数为e?t??1.4e?1.7t?0.4e?3.73t，求系统的阻尼比?、自然振荡角频率?n、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

4. 已知二阶系统的传递函数：峰值时间tp和调节时间ts。 5.

600，试确定系统的阻尼比?和自然频率?n。

s2?70s?6003s4?10s3?5s2?s?2?0

40，试求系统的超调量?%、2s?2.4s?46. 已知系统特征方程为

试用劳斯稳定判据确定系统的稳定性。 7.已知单位反馈系统的开环传递函数为

G(s)?K(0.5s?1)

s(s?1)(0.5s2?s?1)试确定系统稳定时的K值范围。

8.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为WK?s??及?值以满足下列指标。

当xr（t）=t时，系统的稳态误差e（?）≤0.02；

Kk，试选择s??s?1?Kk

当xr（t）=1（t）时，系统的?%≤30%，tS（5%）≤0.3s。 9．一复合控制系统如图3-2所示，图中

Wg?s??10。如果系统由

s?1?0.1s??1?0.2s?Wc?s??as2?bs，

1型提高为3型系统，求a值及b

值。

图3-2

第四章

1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为

WK(s)?K

s(Ts?1)(s2?2s?2)求当K?4时，以T为参变量的根轨迹。 2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为

WK(s)?Kgs(s?4)(s?20)

设要求kv?12(1/s)、?%?25%、ts?0.7s，试确定串联引前校正装置的传递函数，并绘制校正前、后的系统根轨迹。 3.设单位负反馈系统的开环传递函数为

WK(s)?Kgs(s?4)(s?5)

要求校正后kv?30(1/s)、主导极点阻尼比??0.707，试求串联迟后校正

装置的传递函数。

4. 已知负反馈系统的开环传递函数为

WK(s)?K

s(2s?1)要使系统闭环主导极点的阻尼比??0.5、自然振荡角频率?n?5、

kv?50(1/s)时，求串联迟后—引前校正装置的传递函数，并绘制校正

前、后的系统根轨迹。

第五章

1．系统的传递函数为

写出其幅频特性和相频特性的表达式。它的相频特性有什么特点？ 2．求系统的稳态响应，其传递函数为错误！未找到引用源。，输入为错误！未找到引用源。

3．已知单位反馈系统的开环传递函数为

用奈氏判据分析闭环系统的稳定性 4． 系统的开环传递函数为

错误！未找到引用源。均大于零，且错误！未找到引用源。，试画出系统的开环幅相特性曲线，并用奈氏判据证明：若该系统不稳定，必