内容发布更新时间 : 2024/5/22 19:32:25星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

重庆大学计算机控制技术复习题

一、填空题

1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。

2、弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和 等。 3、常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、 。

4、在计算机控制系统中，被测信号有 和 两种输入方式。 5、信号接地方式应采用 方式，而不采用 方式。 6、主要的电源干扰包括 、 、 和 。 7、数字程序控制方式有 、 、 。

8、插补计算过程由 、 、 、 四个步骤组成。 9、将D(S)离散化为D(Z)常用方法有 、 、 。 10、三相步进机的转子为60个齿，定子为3对磁极，工作在三相六拍方式时，则步距角是 和齿距角是 。

11、三相步进电机通常有 、 和 工作方式 12、PID控制中对积分项可采取 、 、 和 四种改进措施。

13、对微分项进行改进主要有 和 两种方法。

14、按简易工程法整定PID参数的方法有 、 和 。 15、最少拍控制算法有 、 和 三种典型输入信号。

二、选择题

1、已知偏差e（k),积分分离阈值β，以下正确的是（ ） A.当e(k)>β时，采用PI控制 B.当e(k)>β时，采用PD控制 C.当e(k)≤β时，采用PD控制 D.当e(k)≤β时，采用PI控制

2、设加工第一象限直线OA，起点为O（0,0），终点为A（6,3），进行插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为（ ）

A.7 B.8 C.9 D.10

1

3、已知离散系统脉冲传递函数为：G（Z）=（Z+0.5）/(Z-0.5+j0.5)^2,可知该系统是（ ）。

A.稳定的 B。不稳定的 C。中性稳定的

4、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z)（ ）。

A.也是稳定的 B。是不稳定的 C。稳定性不一定

三、问答题

1、什么是串模干扰，抑制的方法有哪些？ 2、什么是共模干扰，抑制的方法有哪些？ 3、什么是长线传输干扰，抑制的方法有哪些？ 4、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用哪些措施？ 5、MAX1232的主要功能有哪些？

6、计算机控制系统中有哪些类型的地线？

7、何谓数字程序控制？数控系统由哪四大部分组成？ 8、什么是插补器？常用哪两种形式？插补计算的宗旨是什么？ 9、第一象限直线逐点比较法插补的原理是什么？

10、画出三相步进电机分别在三种工作方式下的电压波形图。 11、数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？

12、数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？ 13、最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么？ 14、最少拍控制算法的局限性是什么？ 15、已知模拟调节器的传递函数为

D?s??1?0.17s

1?0.085s试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。 16、已知模拟调节器的传递函数为

D?s??1?0.17s

0.085s试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样周期T=0.2s。

17、已知某控制系统模拟控制器的传递函数为

2

1?3.5s?0.1s2

D(s)?0.5s若采样周期T=1S,试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式。并比较两种算法特点。

18、简述应如何选择计算机控制系统中采样周期？ 19、什么叫积分饱和？它是怎么引起的？如何消除？

20、简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。 21、数字控制器的离散化设计步骤是什么？ 22、等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 23、什么是信号重构？

24、写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？

25、已知某连续控制器的传递函数为

2?n D(s)?22s?2?n?s??n试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z)，并给出控制器的差分形式。其中T?1s。 26、被控对象的传递函数为

Gc?s??12s 采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计： (1)最少拍无纹波系统的设计方法，设计?(z)和D?z?； (2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式。

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