内容发布更新时间 : 2024/10/17 17:16:50星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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一、Unity Pro 的常规说明 ---------------------------------- 1 1、1 硬件平台 -------------------------------------------- 1

1、2 用户界面 -------------------------------------------- 5 1、3 梯形图 (LD) 语言 ------------------------------ 1、4 功能块图 FBD 语言 ------------------------------ 二、创建工程 ------------------------------------------------------ 8 2、1 新建工程 --------------------------------------------- 2、2 新建程序段 ------------------------------------------ 2、3 网络IP设置 --------------------------------------- 三、程序的下装 上载 ------------------------------------------ 18

3、1 程序的下装 ----------------------------------------- 3、2 程序的上载 -------------------------------------------

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18 20 一、Unity Pro 的常规说明

1.1硬件平台

Unity Pro 支持以下硬件平台：

Modicon M340

Premium

Atrium

Quantum

编程语言

Unity Pro 提供了以下用于创建用户程序的编程语言：

功能块图 FBD

梯形图 (LD) 语言

指令列表 IL

结构化文本 ST

序列控制 SFC

所有这些编程语言可在同一项目中混用。 所有这些语言都符合 IEC 61131-3。

功能块库

Unity Pro 附带的扩展功能块库中包含各种功能块，从进行简单布尔运算的功能块、进行字符串和数组操作的功能块到对复杂控制回路进行控制的功能块，无所不包。

为了便于查看，不同的功能块划分到相应的库中，这些库又细分成不同系列。 这些功能块可在编程语言 FBD、LD、IL 和 ST 中使用。

程序的元素

一个程序可由以下元素构成：

主任务 (MAST)

快速任务 (FAST)

1 至 4 个 Aux 任务（不适用于 Modicon M340）

为其分配已定义任务之一的段

用于处理由时间控制的事件的段 (Timerx)

用于处理由硬件控制的事件的段 (EVTx)

子程序段 (SR)

软件包

可用的软件包如下：

Unity Pro S

Unity Pro M

Unity Pro L

Unity Pro XL

Unity Developers Edition (UDE)

所具有的性能

下表显示各个软件包的主要特性： 编程语言 功能块图 FBD + + + + + + + + + + + + + + + + 梯形图 (LD) 语+ 言 指令列表 IL 序列语言 SFC 库 + + 结构化文本 ST + Unity Pro S Unity Pro M Unity Pro L Unity Pro XL