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本科毕业论文

题目：刚体转动惯量及其计算方法 目 录

1、引言 ............................................................. 1 2基本概念 .......................................................... 1 2.1描述刚体位置的独立变量 ........................................ 1 2.2 刚体运动的分类 ................................................ 2 3 刚体力学中的质量和惯性 ............................................ 2 3.1 刚体力学中的惯性运动 .......................................... 2 3.2 惯性运动在刚体力学中的应用 .................................... 3 4 刚体的几种基本运动 ................................................ 3 4.1 定轴转动 ...................................................... 3 4.2 刚体平面平行运动 .............................................. 3 4.3 定点转动 ...................................................... 4 4.4 一般运动 ...................................................... 4 5 刚体转动惯量的计算方法 ............................................ 4 5.1 转动惯量的引入 ................................................ 4 5.2 转动惯量的计算方法 ............................................ 6

5.2.1定义法 ..................................................... 6 5.2.2惯量椭球法 ................................................. 7 5.2.3 惯量主轴法 ................................................ 8 5.2.4 实验方法测量 .............................................. 9 5.2.5 陀螺运动的描述 ........................................... 10 6 结论 ............................................................. 13 参考文献： ....................................................... 13 致谢 ............................................. 错误！未定义书签。

刚体转动惯量及其计算方法

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摘要：在刚体动力学中，有大量的篇幅研究刚体的转动问题，无论是定轴转动、平面平行运动，还是绕定点的转动，其动力学方程中均含有转动惯量。转动惯量在刚体力学中有很重要的的地位，相当于质点在动力学中的质量地位相当，应用较为广泛.本文对质量各种分布刚体的转动惯量进行浅谈，及对定点转动问题进行定量分析.

关键词：刚体;运动;转动惯量;定点转动.

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