发那科机器人焊接应用的IO配置(总线型)-南京廖华答案网

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内容发布更新时间 : 2024/5/2 19:48:22星期一下面是文章的全部内容请认真阅读。

DOUT【 78】 OFF Fdr. unload comp. DOUT【 79】 OFF

DOUT【 80】 OFF Jig Hand Clamp DOUT【 81】 OFF Jig Cover Close DOUT【 82】 OFF Jig Hand Unclamp DOUT【 83】 OFF Jig Cover Open DOUT【 84】 ON Robot_G I/L1 DOUT【 85】 ON Robot_G I/L2 DOUT【 86】 OFF DOUT【 87】DOUT【 88】DOUT【 89】DOUT【 90】DOUT【 91】DOUT【 92】DOUT【 93】DOUT【 94】DOUT【 95】DOUT【 96】DOUT【 97】DOUT【 98】DOUT【 99】DOUT【 100】DOUT【 101】DOUT【 102】DOUT【 103】DOUT【 104】DOUT【 105】DOUT【 106】DOUT【 107】DOUT【 108】DOUT【 113】DOUT【 114】DOUT【 115】DOUT【 116】DOUT【 117】DOUT【 118】DOUT【 119】DOUT【 120】DOUT【 121】DOUT【 122】DOUT【 123】DOUT【 124】DOUT【 125】OFF OFF OFF

OFF SEALING MATERIAL LACKING OFF SEALING HEATING NOT OK OFF SEALING GUN OPEN OFF

OFF CC-LINK STATUS OFF CC-LINK STATUS OFF CC-LINK STATUS OFF CC-LINK STATUS OFF CC-LINK STATUS OFF CC-LINK STATUS OFF CC-LINK STATUS OFF CC-LINK STATUS OFF OFF

OFF JIG CLAMP OPEN REQUEST OFF

OFF PART IN STATION OFF OFF

OFF SEALING START ON SEALING STOP OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

DOUT【 126】 OFF DOUT【 127】 OFF DOUT【 128】 OFF

DOUT【 129】 OFF SPARE DOUT【 130】 OFF SPARE

DOUT【 131】 OFF CLAMP_3_ON DOUT【 132】 ON CLAMP_3_OFF DOUT【 133】 OFF CLAMP_2_ON DOUT【 134】 ON CLAMP_2_OFF DOUT【 135】 OFF CLAMP_1_ON DOUT【 136】 ON CLAMP_1_OFF DOUT【 137】 OFF SPARE DOUT【 138】 OFF SPARE DOUT【 139】 OFF _ DOUT【 140】 OFF _ DOUT【 141】 OFF _ DOUT【 142】 OFF _ DOUT【 143】 OFF _ DOUT【 144】 OFF _ GIN【 1】 1 Style No. GOUT【 1】 0

UI【 1】 ON *IMSTP UI【 2】 ON *Hold UI【 3】 ON *SFSPD UI【 4】 OFF Cycle stop UI【 5】 OFF Fault reset UI【 6】 OFF Start UI【 7】 OFF Home UI【 8】 ON Enable UI【 9】 OFF RSR1/PNS1 UI【 10】 OFF RSR2/PNS2 UI【 11】 OFF RSR3/PNS3 UI【 12】 OFF RSR4/PNS4 UI【 13】 OFF RSR5/PNS5 UI【 14】 OFF RSR6/PNS6 UI【 15】 OFF RSR7/PNS7 UI【 16】 OFF RSR8/PNS8 UI【 17】 OFF PNS strobe UI【 18】 OFF Prod start UO【 1】 ON Cmd enabled UO【 2】 ON System ready UO【 3】 OFF Prg running UO【 4】 OFF Prg paused UO【 5】 OFF Motion held

UO【 6】 OFF Fault UO【 7】 ON At perch UO【 8】 OFF TP enabled UO【 9】 OFF Batt alarm UO【 10】 OFF Busy

UO【 11】 OFF ACK1/SNO1 UO【 12】 OFF ACK2/SNO2 UO【 13】 OFF ACK3/SNO3 UO【 14】 OFF ACK4/SNO4 UO【 15】 OFF ACK5/SNO5 UO【 16】 OFF ACK6/SNO6 UO【 17】 OFF ACK7/SNO7 UO【 18】 OFF ACK8/SNO8 UO【 19】 OFF SNACK UO【 20】 OFF Reserved SI【 1】 OFF Fault reset SI【 2】 ON Remote SI【 3】 ON Hold

SI【 4】 OFF User PB#1 SI【 5】 OFF User PB#2 SI【 6】 OFF Cycle start SI【 7】 OFF

SI【 8】 ON CE/CRｓｅｌｅｃｔb0 SI【 9】 ON CE/CRｓｅｌｅｃｔb1 SI【 10】 OFF SI【 11】 OFF SI【 12】 OFF SI【 13】 OFF SI【 14】 OFF SI【 15】 OFF SI【 16】 ON

SO【 1】 OFF Cycle start SO【 2】 OFF Hold SO【 3】 OFF Fault LED SO【 4】 OFF Batt alarm SO【 5】 OFF User LED#1 SO【 6】 ON User LED#2 SO【 7】 OFF TP enabled SO【 8】 OFF SO【 9】 OFF SO【 10】 OFF SO【 11】 OFF SO【 12】 OFF SO【 13】 OFF

SO【 14】 OFF SO【 15】 OFF SO【 16】 ON

RI【 4】 OFF RI【 5】 OFF RI【 6】 OFF RI【 7】 OFF RI【 8】 OFF RO【 1】 OFF RO【 2】 OFF RO【 3】 OFF RO【 4】 OFF RO【 5】 OFF RO【 6】 OFF RO【 7】 OFF RO【 8】 OFF

IO CONFIGURATION::
DIN【 5】 UPPER TIP RESET DIN【 6】 LOWER TIP RESET DIN【 7】 TEST RUN
DIN【 8】 TIP CHANGE COMPLETE
DIN 1 - 8 RACK: 81 SLOT: 15 PORT: 19 DIN【 11】 DRESS_1 COMPLETE DIN【 12】 DRESS_2 COMPLETE DIN【 13】 DRESS_1 ADV.LS DIN【 14】 DRESS_2 ADV.LS DIN【 15】 DRESS_1 RET.LS DIN【 16】 DRESS_2 RET.LS
DIN 9 - 16 RACK: 81 SLOT: 15 PORT: 27 DIN【 19】 TC1 5STEP 1 DIN【 20】 TC1 5STEP 2 DIN【 21】 TC1 5STEP 3 DIN【 22】 TC1 5STEP 4 DIN【 23】 TC2 5STEP 1 DIN【 24】 TC2 5STEP 2
DIN 17 - 24 RACK: 81 SLOT: 15 PORT: 35 DIN【 25】 TC2 5STEP 3 DIN【 26】 TC2 5STEP 4
DIN【 27】 POP WELD COMPLETE DIN【 31】 GUN COVER OPEN DIN【 32】 GUN COVER CLOSE LS
DIN 25 - 32 RACK: 81 SLOT: 15 PORT: 43 DIN【 33】 HAND COVER OPEN
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