振动习题

内容发布更新时间 : 2024/12/23 8:01:00星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

图3-2

答案:?n1?0; ?n2?d1?d2T22G?(J1?J2)32J1J2(d1l2?d2l1)T44;

?u?1??11?;?u?2??1?J1/J2?

3-6 试确定图3-3所示皮带传动系统的固有频率和特征向量。两皮带轮的转动惯量分别为J1和J2,直径分别为d1和d2。 kJ1,d1k图3-3 J2,d2 答案:?n1?0,?u?1??1r1/r2?,刚体运动; T ?n2rrT?2k(1?2),?u?2??1d2J1/d1J2? J1J2223-7 写出图3-4的运动方程及频率方程,设静止时,钢绳k1为水平,起重臂与铅垂线成?0角,机体可视为刚体。 k1ιm1θ0θk2m2 x图3-4 ?m1l2答案:?3??0??2222?0??????k1lcos?0?k2lsin?0????????k2lsin?0??m2?x?k2lsin?0?????0???????; k2??x??0??k?23kk34(k1cos2?0?k2sin2?0)??n?12cos2?0?0 ?n??2?m1m2?m2m1?

3-8 解定图题3-5系统的固有频率,假设两圆盘直径相等。

θ1θ2mk1mk2 图3-5 答案:?2n1.2bb22?(a?)?a? 24 式中a?k1r2m?mr22r,b?k2r2m?mr22r

3-9 试确定图3-6系统的固有频率,略去滑轮重量。 k1m1x1k2m2x2 图3-6 ?kkk?2kk4??1?2?2??n?12?0 答案:?n2m1m2?m1m12m2?

3-10 如图3-7所示的行车,梁的弯曲截面矩I1?105cm4,E?210GN/m2,L?45m。小车m2重11760N,另挂一重物m1,其重量为49000N,钢丝绳弹簧常数k?343000N/m,试确定系统的固有频率和振型比。 ιι/2m2km1图3-7 答案:?n1?3.75;?n2?20.65; r1?0.798;r2??5.22

3-11 一重块W2自高h处自由落下,然后与弹簧-质量系统k2?W1?k1一起作自由振动,如g图3-8所示,试求其响应。已知W1?W2?W,k1?k2?k,h?100W/k。

W2hx2k2W1x1k1图3-8 答案:x1?W/k[10.3sin(?n1t??1)?3.913sin(?n2t??2)], x2?W/k[16.67sin(?n1t??1)?2.418sin(?n2t??2)]; ?n1?0.618kg/W,?n2?1.618kg/W,

?1??6?31?37??,?2??2?30?10??。

3-12 一卡车简化成m1?k?m2系统,如图3-9所示。停放在地上时受到后面以等速v驰来的另一辆车m的撞击。设撞击后,车辆m可视为不动,卡车车轮的质量忽略不计,地面视为光滑,试求撞击后卡车的响应。 vmm1km2x1图3-9 答案:x1?x2 mv1mv1(t?sin?nt),x2?(t?sin?nt); m1?m2r?nm1?m2?n ?n?k(m1?m2)m,r??1。

m1m2m2

3-13 如图3-10所示,一刚性跳板,质量为3m,长l,左端以铰链支承于地面,右端通过支架支承于浮船上,支架的弹簧常数为k,阻尼系数为c,浮船质量为m。如果水浪引起一F?F0sin?t的激励力作用于浮船上。试求跳板的最大摆动角度?max。 ι3mθkmcxF0sinωt 图3-10 F答案:?max???20?mlk2??2c。 222(2k??m)?(2?c)

3-14 试确定图3-11所示系统的稳态响应。 k1ωk2mem2m1 图3-12 (k2??2m2)me?2cos?t 答案:x1?2222m1m2(???n1)(???n2)k2me?2cos?t x2?2222m1m2(???n1)(???n2)

3-15 确定图3-13所示系统的稳态响应。假定T(t)?Tsin?t。

T ( t )大齿轮小齿轮kθJmJ1kr齿条 图3-32

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