内容发布更新时间 : 2024/12/23 4:39:14星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
一、名词解释 (每小题2分，共10分)
1、DMA 2、中断 3、共模干扰 、伺服控制技术 5、串行通信 二、填空题 （每空１分，共3０分）
1、机电一体化是从系统的观点出发____________、____________、___________、信息技 术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统________而建立的一门新 的科学技术。
2、机电一体化产品中需要检测的物理量分成____________和____________两种形式。 3、计算机控制系统的类型包括________________________、_______________________、 监督控制系统、________________________。
4 机械结构因素对侍服系统性能的影响有__________________、____________________、 结构弹性变形、__________________间隙的影响。
7、 接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。
8、 对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、 ____________________、__________________和平稳。
7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理 ___________、___________、__________、____________、并满足小型、轻量等要求。 8、伺服系统的基本组成包括______________ 、 _____________________、检测装置、 ____________________。
9、拟定机电一体化系统的设计方案的方法有_______________、组合法、 ______________。 10、STD总线的技术特点_________________、______________、______________________、 高可靠性。
四、分析扩展的ROM27256的工作地址范围和工作原理 (30分) 一、名词解释 (每小题2分，共10分)
1、外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU
2、为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去行一个外围设备服务的程序，中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。
3、共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。
4、伺服控制技术是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制技术。
5、串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
二、填空题 （每空１分，共3０分）
1、 机械技术 检测技术 伺服技术 协调工作 2、 电量 非电量
3、 操作指导控制系统 直接数字控制系统 监督计算机控制系统 分级计算机控制系统 4、阻尼 摩擦 惯量 9、 变换 耦合
10、 导向精度高 耐磨性好 足够的刚度 对温度变化的不敏感性 7、摩擦小 度大 振性好 隙小 8、控制器 执行环节 比较环节 9、取代法 整体法
10、模块化设计 系统组成 修改和扩展方便
四、分析扩展的ROM27256的工作地址范围和工作原理 (30分)
ROM27256的地址范围为0000H~7FFFH
P0口与27256的I/O数据线相连，另一方面经8282与27256的低8位地址线连；用于扩展32KB的片外ROM；P2.0~P2.6与27256的7相连；6264的写使端与单片机的WR相连；输出使能端OE与单片机的PSEN相连；CE片选信号端与P2.7相连。
采用MOVC @A+PC或MOVC @A+DPTR来访问此ROM 一、名词解释 (每小题2分，共10分)
1. 变频调速 2. FMS 3. 响应特性4. 敏感元件5. 压电效应 二、选择题 （每小题2分，共10分）
1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节
2、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 _______。
A 控制电路 B 转换电路 C 调制电路 D 逆变电路
3、以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。
A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率 C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数 4、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ________、液压式和气动式等。
A 电气式 B 电磁式 C 磁阻式 D 机械式
5、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 三、简答题 (每小题10分，共30分)
1什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？ 2. 试简述采样/保持器原理。
3. 工业控制用的计算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？ 四、简单应用题 (每小题10分，共20分)
1. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
2. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求： 1）步进电机的步距角； 2）脉冲电源的频率。
五、综合应用题 (每小题15分，共30分)
1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min， 输入脉冲频率为多少?步距角为多少位放入R3中的程序段。
一、名词解释 (每小题2分，共10分)
1.采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式
2. 根据下面的电路图,编写利用该接口电路一次完成A/D转换,并把转换的结果的高8位放入R2中,低8
2. 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。
3. 响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。 4. 敏感元件是直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。
5. 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
二、选择题 （每小题2分，共10分） 1、 D2、 B3、 B4、 A5、 B
三、简答题 (每小题10分，共30分)
1. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。
传感器的功用是：一感二传。
组成：传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。
敏感元件：直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是转换元件的输入，它把输入转换成电路参量。 基本转换电路：上述的电路参量进入基本转换电路中，就可以转换成电量输出。 传感器只完成被测参数到电量的基本转换。
2. 采样/保持由存储电容C，模拟开关S等组成，如图所示。当S接通时，输出信号跟踪输入信号，称采样阶段。当S断开时，电容C二端一直保持断开的电压，称保持阶段。由此
构成一个简单采样/保持器。实际上为使采样/保持器具有足够的精度，一般在输入级和输出级均采用缓冲器，以减少信号源的输出阻抗，增加负载的输入阻抗。在电容选择时，使其大小适宜，以保证其时间常数适中，并选用漏泄小的电容。
3. 工业控制的计算机主要有单片微型计算机、可编程序控制器（PLC）、总线工控机等类型。根据机电一体化系统的大小和控制参数的复杂程度，选用不同的微型计算机。
单片机或可编程控制器主要用于，控制量为开关量和少量数据信息的模拟量的小系统。对于数据处理量大的系统，则往往采用基于各类总线结构的工控机，如STD总线工控机、IBM-PC总线工控机、Multibus工控机等。对于多层次、复杂的机电一体化系统，则要采用分级分步式控制系统，在这种控制系统中，根据各级及控制对象的特点，可分别采用单片机、可编程控制器、总线工控机和微型机来分别完成不同的功能。
四、简单应用题 (每小题10分，共20分) 1. 10s内转轴转了多少转：
307200÷1024=300（转） 位移量（∵螺距 T=2mm） ∴300×2=600 (mm)
转速： 300÷10=30（转/秒） 2. 1) K=2; M=5, Z=24; α=360/2*5*24=1.5o
2) f=400Hz
五、综合应用题 (每小题15分，共30分)
1.
K=1; M=3, Z=100; α=360/1*3*100=1.2o f=600Hz
2 MAIN： MOV R0，#7CH ；选择AD574，并令A0=0
MOVX @R0，A ；启动A/D转换，全12位 LOOP： NOP
JB P3.2，LOOP ；查询转换是否结束 MOVX A，@R0 ；读取高8位 MOV R2，A ；存人R2中 MOV R0，#7DH ；令A0=1
MOVX A，@R0 ；读取低4位，尾随4个0 MOV R3，A ；存入R3中 … …
一、名词解释 (每小题2分，共10分)
1. 单片机2. I/O接口 3. I/O通道 4. 串行通信 5.直接存储器存取（DMA） 二、单项选择题(每小题2分，共10分)
1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比
2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（ ）。 A.1 A.机器人??????B.计算机集成系统 C.脉宽调制???? ?D.可编程控制器 4. PD称为（ ）控制算法。 A.比例????? ?B.比例微分 C.比例积分????? D.比例积分微分 5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。 A.插补???? ?B.切割 C.画线???? ?D.自动 三、简答题 (每小题5分，共30分) 1. 试简述光电式转速传感器的测量原理。 2. 试述可编程控制器的工作原理。 3. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？ 4. 柔性制造系统的主要特点有哪些？ 5 步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么? 6. 伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？ 四、计算题 (每小题10分，共20分) 1. 某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？ 2. 若12位A/D转换器的参考电压是 ± 2 .5V，试求出其采样量化单位q 。若输入信号为1V，问转 换后的输出数据值是多少。 五、综合应用题 (每小题15分，共30分) 1.分析下图调整齿侧间隙的原理 1、4－锥齿轮 2、3－键 5－压簧 6－螺母 7－轴 2、周向弹簧调整法 2. 分析下图差动螺旋传动原理 设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为Ph1和Ph2。2为可动螺母 一、名词解释 (每小题2分，共10分)