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6-14 一单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图6-34所示，其中L1(?)为系统固有部分的曲线，L2(?)为是校正后系统的曲线。试确定：
（1）串联校正装置的传递函数Gc(s)；
（2）校正后使闭环系统稳定的开环放增益K的取值范围。
L(?)6050403020?20?40?200.4123?401000.11020?20?40?60?60?L1(ω)L2(ω)
图6-34 习题6-14
习 题
7-1 计算机控制系统与经典自动控制系统在信号上有什么不同？ 7-2 什么是采样定理？ 7-3 求下列函数的Z变换 （1） e(t)?1?e（3）E(s)??at
（2）e(t)?() （4）E(s)?14t6
s(s?2)s?2
(s?1)(s?3)7-4 求下列函数的初值和终值
10z?1 （1） E(z)? ?12(1?z)
1?4z?1?3z?2（2）E(z)? ?1?2?31?2z?6z?2.5zz?5（3） E(z)?2
z?4z?37-5 求下列函数的Z反变换
z2(z2?z?1)（4）E(z)?2
(z?0.8z?1)(z2?z?0.8)z2z（1） E(z)? （2）E(z)?
(z?0.8)(z?0.1)z?0.50.5z2z（3）E(z)? （4）E(z)?
(z?1)(z?0.5)(z?1)(z?2)7-6 求下列系统的脉冲传递函数
（1） c(k)?2c(k?2)?3c(k?4)?r(k)?r(k?1)
（2） G(s)?2
s(0.1s?1)7-7 设开环离散系统如图7-25所示。试求系统开环脉冲传递函数。
R(s)2s?25s?5C(s)R(s)2s?25s?5C(s)
（a） （b）
图7-25 习题7-7
7-8系统的结构如图7-26所示，求系统的脉冲传递函数。
7-9 已知离散系统的闭环特征方程如下，试判断系统的稳定性。 （1）z2?0.632z?0.896?0
（2）z3?1.03z2?0.43z?0.0054?0 （3）(z?1)(z?0.5)(z?2)?0
（4）z4?1.368z3?0.4z2?0.08z?0.002?0 7-10 已知单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z)?
0.368z?0.264，试判断系统2z?1.368z?0.368稳态性。
R(s)TG1(s)G2(s)C(s)R(s)TG1(s)C(s)-T--TH1(s)H(s)H2(s)T C(s) （a） （b）
R(s)TG1(s)TG2(s)--H(s)
(c)
R(s)TG1(s)TG2(s)G3(s)G4(s)C(s)--
(d)
图7-26 习题7-8
7-11 已知系统结构图如图7-27所示，试求系统的临界稳定放大倍数K。
r(t)T=1s-Ks(s?1)c(t)
图7-27 习题7-11
7-12 已知一采样控制系统如图7-28所示，试分析要使系统稳定K的取值范围。 7-13 系统结构如图7-29所示，当T?1s，r(t)?1(t)，R(z)?z时，试分析系统z?1的性能指标。
7-14已知二阶离散系统前向差分