基于单片机的红外遥控小车设计

内容发布更新时间 : 2025/6/15 17:57:27星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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电平禁止输出。

GND(8脚):接地。

Vss:逻辑电源电压,典型值为5V。

INPUT3(10脚)、INPUT4(12脚):电桥B的输入控制端。 OUTPUT3(13脚)、OUTPUT4(14脚):电桥B的输出端。

2.3 LCD显示模块

常用的数码显示器件主要有LED数码显示器和LCD液晶显示器。LCD显示器具有低功耗、散热小、浅薄轻巧、显示锐利、屏幕调节方便等特点,同时又是现在市场的主流产品,价格较以往也有大幅的下降。常用的有12864和1602考虑到价格和实用性最终选择了1602液晶屏,既可以满足产品需要价格也相对低廉。

图2.3 LCD 1602管脚排列图

各引脚功能说明如下: Vss:电源地。 Vcc:电源正极。

RS: 寄存器选择,高电平选择数据寄存器,低电平选择指令寄存器。 R/W: 读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。 E: 使能端,当E从高电平跳转到低电平时有效。 D0-D7:8位双向数据线。

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3 系统硬件设计

3.1 主控模块的电路设计

3.1.1 AT89C51单片机的简介

51系列单片机的内部功能可由图3.1所示的框架来描述。

图3.1 51系列单片机内部组成功能图

1.中央处理器CPU

CPU又称微处理器,或中央处理器,是单片机的核心部件,它决定了单片机的主要功能特性。CPU负责控制、指挥和调度整个系统单元协调工作,完成运算和控制输入输出功能。CPU就像人的大脑一样,决定了单片机的运算能力和出理速度。

2.程序存储器ROM

ROM是只读存储器的简称,是一种只能读出事先所存数据的固态半导体存储器,用来存放用户程序,可分为EPROM、EEPROM、MaskROM、OTP ROM和Flash ROM等。

3.随机存储器RAM

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RAM是随机存储器的简称,用来存放运行程序的地址和数据,由于RAM的制造工艺复杂,价格比ROM高得多。当电源关闭时RAM不能保留数据。如果需要保存数据,就必须把它们写入静态随机存取存储器(例如硬盘)。RAM和ROM相比,两者的最大区别是RAM在断电以后保存在上面的数据会自动消失,而ROM不会动消失,可以长时间断电保存。 4.可编程并行输入输出I/O口

可编程并行输出口通常作为独立的双向I/O口使用,既可作为输入方式,又可作为输出方式,通过软件设定实现。I/O口是单片机的重要资源,也是衡量单片机功能的重要指标。 5.定时计数器T/C

定时/计数器用于单片机内部精确定时或对外部信号或脉冲计数,通常单片机内部有多个定时计数器。 6.中断系统

中断系统使技术安吉的重要组成部分。实时控制中往往用到中断系统,计算机与外部设备传送数据及实现人机联系时要用到中断系统。 7.时钟电路

单片机通常需要外接石英晶振或其他振荡源提供时钟信号输入,也有的使用内部RC震荡器。 3.1.2 AT89C51管脚功能

51系列单片机最常用的是40引脚集成电路芯片,由于单片机是一个芯片,体积较小,为了增其功能,许多引脚具有两个功能,其引脚功能如下图所示。

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图3.2 单片机引脚功能图

1.主电源引脚

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