基于单片机的红外遥控小车设计

内容发布更新时间 : 2024/6/2 3:09:48星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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5.2在Proteus中进行仿真

打开Proteus软件,用左键单击单片机,在出现的对话框中,添加“智能小车.HEX”文件,开始仿真,效果如下图所示。

按下开始后,系统初始化如下图所示:

图5.2 初始化

按下前进按钮,系统仿真结果如下图所示:

图5.3 前进

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按下左转按钮,仿真结果如下图所示:

图5.4 右转

按下停止按钮,仿真结果如下图所示:

图5.5 停止

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6 总结

不知不觉一个学期又要接近尾声,感觉时间过得好快,但也感觉过的很充实,这一学期真的学到了感兴趣的东西。在大二的时候,我就了解过单片机这门课程,当时想要自学,在图书馆找了一本书,坐在那里,看了两个小时,本来信心满满,打算攻坚克难,在单片机的海洋里徜徉,谁知,这两个小时硬是把我学习的心情破坏了。以后就再也没看过相关的书籍。转眼间,大三了,这次想逃都逃不过了,就算不想学也要硬着头皮去上课。还记得第一节课张老师给我们填了一个表,说您的教学方法与众不同,只要跟着您学习单片机,就一定能学会。我当时半信半疑,信是因为您说的那么诚恳,疑是因为觉得这门课太难学了。既然这么样都是学,那就跟着您学呗!一学果然就停不下来了,从I/O口学到定时中断,从接口芯片到测控技术,一节课都不敢落下。学到现在,我可以信心满满的说单片机学的还不错,已经算是入门了吧。

很多人都说单片机枯燥乏味难学,但您硬是把我们教会了。我知道,这不是一种偶然,您在背后付出了多少汗水,挺过了多少艰难,我们都看不见,您也不会说。您是一个敢想敢做,敢于付出,不计回报的好老师。您的教学处处以学生为中心,您注重引导而不是灌输。例如您把汇编语言放在单片机的四大难点后面让学生讲,一方面避免了在学汇编过程中失去信心,另一方面让我们在学习的过程中发现自己的不足,让我们主动去学习。这样学下来,不仅不会失去信心,而且越学越有意思,越学越想学。再如您让我们写感想与总结、建议与意见,一开始也许觉得可有可无,但随着学习的不断深入,很多问题都会涌现出来,我们只有通过不断的反思自己,不断的提出问题,才能有可观的进步。您的用心良苦,您的大爱之心,您的默默付出是我们的幸运,幸运遇到了您,遇到了这么可亲可敬的您!而我们能为您做的却少之又少,也许我们只有通过不断地进步,才不会让您失望吧。

张老师,这是我对您的一个评价:为人师,不计回报创新教;勇担当,含辛茹苦育人才。最后,希望您在以后的教学生涯中顺风顺水,硕果累累。

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参考文献

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[5] 武庆生,仇梅.单片机原理与应用.电子科技大学出版,1998,12 [6] 徐科军.传感器与检测技术.电子工业出版社,2007 [7] 刘瑞新.单片机原理及应用教程 .机械工业出版社,2003,7

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