内容发布更新时间 : 2024/12/27 2:41:36星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
G(s)?100
(s/?1?1)(s/?2?1)六 稳定 七
自动控制原理复习题C
一、已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是
6dc(t)?10c(t)?20e(t)dt
db(t)20?5b(t)?10c(t)dt且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)。
二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特
4b?a?1???, X?a。 性的描述函数为N(X)??X?X?2
三、已知单位反馈系统的开环传递函数
G(s)?10(2s?1)
s2(s2?6s?100)2试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t 时系统的稳态误差。
四 、设单位反馈控制系统开环传递函数 G(s)
?K(s?1)， 试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
s(2s?1)五、 1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：
G(s)?
200 2s(s?1)(10s?1)2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。
六 、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。
七 、各系统的G(jω)与-1/N(x)曲线如下图所示，试判断各系统的稳定性（P=0）。
1 、
2、
自动控制原理复习题C答案
一
C(s)200(20s?5)?R(s)120s2?230s?250 二
a?8b 3?
三 0 , 20 四
五
1
L(?)dB[?20]38.0626.020dB0.1[?40]5.43?12[?60] ?r?0.707Lm?1.25dB2
G(s)?六
100
(s/?1?1)(s/?2?1)G(z)?七
1
2z5zz?e?2Tz?e?5T
自振点 2
a为自振点，b为不稳定周期运动