内容发布更新时间 : 2024/5/22 11:45:23星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
41．用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。（使用比较指令）
42．十字路口交通灯控制系统
要求：按下启动按钮，按照下列要求实现控制：东西方向红灯亮，同时，南北方向绿灯亮7秒，随后南北方向绿灯闪烁3秒，之后南北方向黄灯亮2秒；紧接着南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮7秒，随后东西方向绿灯闪烁3秒，之后东西方向黄灯亮2秒，实现一个循环。如此循环，实现交通灯的控制。按下停止按钮，交通灯立即停止工作。
42．送料小车控制系统
要求：小车有三种运动状态：左行、右行、停车。在现场有六个要求小车停止的位置，即行程开关LS1~LS6，控制台有六个相应的请求停止信号PB1~PB6分别与每个行程开关相对应。并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行。系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。
43.物流检测系统
要求：下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。BL1检测有无次品到来，有次品到则“ON”。BL2检测凸轮的突起，凸轮每转一圈，则发一个移位脉冲，因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以BL2实际上是一个检测物品到来的传感器。BL3检测有无次品落下，手动复位按钮SB1图中未画出。当次品移到第4位时，电磁阀YV打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分开的任务。
（1）完成程序设计。 （2）并且在机器上调试出来
44．炉温控制系统
要求：假定允许炉温的下限值放在DT1中，上限值放在DT2中，实测炉温放在DT10中，按下启动按钮，系统开始工作，低于下限值加热器工作；高于上限值停止加热；上、下限之间维持。按下停止按钮，系统停止。试设计该系统。
45．在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法为平均值滤波法。要求连续采集五次数，并剔除其中最高及最低两个数，然后在对其余的三个数作平均，并以其值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采集。请设计该滤波程序。
46．系统启动后，每隔10分钟将以DT0为首地址10个通道中的数据移到以DT20为首地址10个通道中，并计算平均值存入DT50中。请设计程序并调试出来。
47．仓储机器人搬运控制（主要练习高速计数器的使用）
要求：在本系统中，有A仓和B仓用于存放工件，每个仓有三层，现要求X0信号有效，把A仓二层工件搬到B仓三层；若X1有效，把B仓二层工件搬到A仓三层；假定机械手初始位置在A仓处。(步进电机驱动器有四个控制端，一是脉冲信号端，二是使能端，三是方向端，四是电源端)。
48．两种液体混合装置控制系统
要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R；当温度传感器达到60℃时，关闭R，打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。
启动信号X0，停车信号X1，H（X2），I（X3），L（X4），温度传感器X5，阀门X1（Y0），阀门X2（Y1），加热器R（Y2），阀门X3（Y3）
49．三自由度机械手控制系统的设计 控制要求：
1）在初始位置（上、左、松限位开关确定）处，按下启动按钮，系统开始工作。 2）机械手首先向下运动，运动到最低位置停止。
3）机械手开始夹紧工件，一直到把工件夹紧为止（由定时器控制）。 4）机械手开始向上运动，一直运动到最上端（由上限位开关确定）。 5）上限位开关闭合后，机械手开始向右运动。 6）运行到右端后，机械手开始向下运动。
7）向下到位后，机械手把工件松开，一直到松限位开关有效（由松限位开关控制）。 8）工件松开后，机械手开始向上运动，直至触动上限位开关（上限位开关控制）。
9）到达最上端后，机械手开始向左运动，直到触动左限位开关，此时机械手已回到初始位置。 10）要求实现连续循环工作。
11）正常停车时，要求机械手回到初始位置时才能停车。 12）按下急停按钮时，系统立即停止。
要求设计程序完成上述控制要求。
50．自动钻床控制系统 控制要求：
1）按下启动按钮，系统进入启动状态。
2）当光电传感器检测到有工件时，工作台开始旋转，此时由计数器控制其旋转角度（计数器计满2个数）。 3）工作台旋转到位后，夹紧装置开始夹工件，一直到夹紧限位开关闭合为止。 4）工件夹紧后，主轴电机开始向下运动，一直运动到工作位置（由下限位开关控制）。 5）主轴电机到位后，开始进行加工，此时用定时5秒来描述。
6）5秒后，主轴电机回退，夹紧电机后退（分别由后限位开关和上限位开关来控制）。 7）接着工作台继续旋转由计数器控制其旋转角度（计数器计满2个）。 8）旋转电机到位后，开始卸工件，由计数器控制（计数器计满5个）。 9）卸工件装置回到初始位置。 10）如再有工件到来，实现上述过程。 11）按下停车按钮，系统立即停车。 要求设计程序完成上述控制要求。