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ÄÚÈÝ·¢²¼¸üÐÂʱ¼ä : 2025/7/12 2:38:09ÐÇÆÚÒ» ÏÂÃæÊÇÎÄÕµÄÈ«²¿ÄÚÈÝÇëÈÏÕæÔĶÁ¡£

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10¡¢ ÏÂÊö³ÌÐòΪ S3C4510B ¿ØÖÆ GPIO ¶Ë¿ÚÊä³öµÄÒ»¶Î³ÌÐò¡£ #define IOPMOD (*(volatile unsigned long *)0x03FF5000) #define IOPDATA (*(volatile unsigned long *)0x03FF5008) void Delayms(unsigned int); int main(){

unsigned long LED; IOPMOD = 0xFFFFFFFF; IOPDATA = 0xEF; for(; ;){ LED = IOPDATA; LED = (LED >> 1); IOPDATA = LED; Delayms(20); if(!(IOPDATA & 0x01)) IOPDATA = 0xEF; } return(0); }

ÇëÎÊ£º¢Ù¹Ø¼ü´Ê¡°volatile¡±Ôڴ˳ÌÐòÖеÄ×÷ÓÃÊÇʲô£¿ ¢ÚÄÄЩÓï¾äÊǶÁÄڴ棨²»°üÀ¨¶ÁÄÚ´æ³£Á¿ 0xFFFFFFFF¡¢0xEF£©£¿ÄÄЩÓï¾äÊÇдÄڴ棿 ¢ÛÄÄЩÓï¾äÊǶÁ¶Ë¿Ú£¿ÄÄЩÓï¾äÊÇд¶Ë¿Ú£¿ ´ð£º ¢Ù¹Ø¼ü´Ê¡°volatile¡±Ôڴ˳ÌÐòÖеÄ×÷ÓÃÊÇ×èÖ¹±àÒëÆ÷ÓÅ»¯£» ¢Ú¶ÁÄÚ´æÓï¾äÓУºIOPDATA = LED£»Ð´ÄÚ´æÓï¾äÓУºLED = IOPDATA£» ¢Û¶Á¶Ë¿ÚÓï¾äÓУºLED = IOPDATA£»Ð´¶Ë¿ÚÓï¾äÓУºIOPDATA = LED¡£

//½«ËùÓÐ IO ¿ÚÖÃΪÊä³öģʽ //ÑÓ³Ù³ÌÐò

//IO port mode register //IO port data register

µÚ 37 Ò³ ¹² 44 Ò³

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11¡¢ ·ÖÎöÏÂÊö S3C44B0x µÄʾÀý³ÌÐò¡£ #include

volatile unsigned long timeval; // µ±Ç°Ê±¿Ì int main(void)

{ init_timer();// Initialize Timer while(1) {

pPIO->PDATE = 0xFD; // Turn LED1 On wait(1000);// Wait 1000ms

pPIO->PDATE = 0xFB; // Turn LED2 On wait(1000);// Wait 1000ms }}

// ³õʼ»¯ Timer5 ÒÔ¼°¿ª¶¨Ê±ÖÐ¶Ï void init_timer(void) {¡­¡­} // 1ms ²úÉúÒ»´Î¶¨Ê±ÖжÏ

__irq void HandlerTIMER5(void) {timeval++;

pIC->I_ISPC = INT_TIMER5; }

/* µÈ´ýº¯Êý£¬ÒÔºÁÃëΪµ¥Î» */ void wait(unsigned long time) {unsigned long tick; tick = timeval;

while ((timeval - tick) < time); }

ÎÊ£º¢Ù Óï¾ä¡°while (1){¡­¡­ }¡±µÄ×÷ÓÃÊÇʲô£¿¢Ú ¹Ø¼ü´Ê¡°__irq¡±µÄ×÷ÓÃÊÇʲô£¿¢Û Óï¾ä ¡°pIC->I_ISPC = INT_TIMER5;¡±µÄ×÷ÓÃÊÇʲô£¿¢Ü ×Ó³ÌÐò HandlerTIMER5 ²¢Î´±»µ÷Óã¬Ëü ÊÇÈçºÎÖ´Ðеģ¿¢Ý ´Ë³ÌÐòµÄ¹¦ÄÜÊÇʲô£¿ ´ð£º ¢Ù Óï¾ä¡°while (1){¡­¡­}¡±µÄ×÷ÓÃÊÇËÀÑ­»·¡¢µÈ´ýÖжϡ¢LED ÏÔʾ£» ¢Ú ¹Ø¼ü´Ê¡°__irq¡±µÄ×÷ÓÃÊÇÖ¸Ã÷¸Ãº¯ÊýΪ IRQ ÖжϷþÎñ×Ó³ÌÐò£» ¢Û Óï¾ä¡°pIC->I_ISPC = INT_TIMER5;¡±µÄ×÷ÓÃÊÇÇå³ýÖжÏÇëÇó±êÖ¾£» ¢Ü ÖжÏÔ´·¢³öÖжÏÇëÇó£¬CPU ÏìÓ¦Öжϲ¢²éѯÖжÏÔ´µÃµ½ÖжÏÏòÁ¿±íÈë¿ÚµØÖ·£¬µ½ÖÐ¶Ï ÏòÁ¿±íÏàÓ¦Èë¿ÚµØÖ·È¡Ö¸ÁîÖ´ÐУ¬¸Ã´¦ÎªÌø×ªÖ¸ÁִÐÐÌø×ªÖ¸ÁîÌø×ªµ½×Ó³ÌÐò HandlerTIMER5 ´¦Ö´ÐУ» ¢Ý ´Ë³ÌÐòµÄ¹¦ÄÜÊÇË«µÆÉÁ˸¡£ µÚ 38 Ò³ ¹² 44 Ò³

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µÚ 39 Ò³ ¹² 44 Ò³

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13¡¢ ÔÚ¦ÌC/OS-II ÖУ¬Ê¹ÓÃÏÂÁÐÐÅÏ¢£¨ÒÔ¶þ½øÖƱíʾ£©¼ÆËã³öµ±Ç°¾ÍÐ÷µÄ×î¸ßÓÅÏȼ¶ÈÎÎñ µÄÈÎÎñ ID£¨tid£©£¬²¢Ö¸³ö OSRdyGrp µÄÖµ£¨ÒÔ¶þ½øÖƱíʾ£©£¬¸ø³öÏêϸµÄ¼ÆËã¹ý³Ì¡££¨Ìáʾ£º ʹÓà OSUnMapTbl ×÷ΪÒÑÖªµÄÓ³Éä±í£¬Ê¹Óà C Óï¾äʵÏÖ¼ÆËã¹ý³ÌµÄËã·¨£© OSRdyTbl[0] = 00000000¡¢OSRdyTbl[1] = 01000000¡¢ ¡¢OSRdyTbl[4] = 00100011¡¢ OSRdyTbl[6] = 00010000¡¢ ´ð£º Y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; X = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[Y]]; Tid = Y * 8 + X; Y = 1; X = 6; Tid = 14; µÚ 40 Ò³ ¹² 44 Ò³

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