EM253位控向导

内容发布更新时间 : 2024/10/10 10:23:01星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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EM253位控向导

打开软件选择向导EM253位控向导 弹出窗口:

模块位置:扩展模块EM253的扩展位置号 (0-6)填写好下一步

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高级选项通常设置默认即可(课堂进行详细学习) 点击下一步:

得到极限信号LMT或停止信号STP(STOP)后如何动作。 无动作 减速停止 立即停止 三选一 选择好点击下一步:

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设定运行的最大速度 和启动停止速度

当EM253开始发送脉冲时,是从SS_SPEED上升到MAX_SPEED 减小对机械的冲击。MIN_SPEED(最小运行速度)是系统根据最大运行速度自行调整的(2%MAX_SPEED)不用填写。 设置完毕下一步

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点动速度JOG_SPEED 当点动信号运行时,以这个速度发送脉冲 如果点动触发时间小于0.5S 则只发送100个脉冲(微调) 设定好下一步

设置加速时间 减速时间

加速时间:从SS_SPEED到MAX_SPEED所用的时间 减速时间:从MAX_SPEED到SS_SPEED所用的时间 设置好下一步:

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补偿时间JERK_TIME

速度的突然变化就是运动上加速度的变化

例如,从开始运行SS速度 向MAX速度增加 会有一个加速度的变化,也会对机械产生冲击,为了减小冲击,可以通过设定JERK_TIME补偿时间去调整。 根据实际情况调整 下一步:

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