内容发布更新时间 : 2024/11/20 18:31:19星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
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EM253位控向导
打开软件选择向导EM253位控向导 弹出窗口：
模块位置：扩展模块EM253的扩展位置号 （0-6）填写好下一步
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高级选项通常设置默认即可（课堂进行详细学习） 点击下一步：
得到极限信号LMT或停止信号STP(STOP)后如何动作。 无动作 减速停止 立即停止 三选一 选择好点击下一步：
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设定运行的最大速度 和启动停止速度
当EM253开始发送脉冲时，是从SS_SPEED上升到MAX_SPEED 减小对机械的冲击。MIN_SPEED（最小运行速度）是系统根据最大运行速度自行调整的（2%MAX_SPEED）不用填写。 设置完毕下一步
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点动速度JOG_SPEED 当点动信号运行时，以这个速度发送脉冲 如果点动触发时间小于0.5S 则只发送100个脉冲（微调） 设定好下一步
设置加速时间 减速时间
加速时间：从SS_SPEED到MAX_SPEED所用的时间 减速时间：从MAX_SPEED到SS_SPEED所用的时间 设置好下一步：
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补偿时间JERK_TIME
速度的突然变化就是运动上加速度的变化
例如，从开始运行SS速度 向MAX速度增加 会有一个加速度的变化，也会对机械产生冲击，为了减小冲击，可以通过设定JERK_TIME补偿时间去调整。 根据实际情况调整 下一步：