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内容发布更新时间 : 2025/7/10 15:10:32星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

15.一闭环系统的开环传递函数为G(s)?4(s?3),则该系统为( C )

s(2s?3)(s?4)A.0型系统,开环放大系数K为2 B.I型系统,开环放大系数K为2 C.I型系统,开环放大系数K为1 D.0型系统,开环放大系数K为1

?之间的关系,通常16.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率?c与校正后的穿越频率?c是( C)

? B.?c>?c? C.?c

A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近( A )

A.-45° B.45° C.-90° D.90° 19.实轴上分离点的分离角恒为( C )

A.?45? B.?60? C.?90? D.?120?

20.在电压—位置随动系统的前向通道中加入( B )校正,使系统成为II型系统,可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分 B.比例积分 C.积分微分 D.微分积分

41.一反馈控制系统如图所示,求:当?=0.7时,a=? 41.解:

G(s)?9 ?n?3 (2分) 2s?(2?9a)s?9当??0.7时a?0.24 R ( s) ? ?

? ? a

42.建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。

k 42.解:

9 s?21sC(s) D ??(t)?Dy0?(t)?ky0(t)?Fi(t)my0(ms2?Ds?k)Y0(s)?Fi(s)G(s)?

m (2.5分)

Fi (t) Y0(s)1? Fi(s)ms2?Ds?k13

43.某单位反馈开环系统的传递函数为G(s)?y0 (t) 2000,

s(s?2)(s?20)(1)画出系统开环幅频Bode图。 (2)计算相位裕量。 43.解:

1)系统开环幅频Bode图为: (5分)

L(?) -20

34 28 -40

? 20

10 1 2

-60 2)相位裕量: (5分)

?c?10s?1

??180??(?90??arctan0.5?10?arctan0.05?10)??15.26?

自动控制原理6

1 .系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( D ) A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制 2 .系统的数学模型是指( C)的数学表达式。

A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程 3 .主要用于产生输入信号的元件称为( B )

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大

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