内容发布更新时间 : 2025/3/13 8:44:31星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
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组成定轴轮系。 （1）在1－2－3－H和机架组成的行星轮系中，
n?nHZ380Hi13?1??＝－??4
n3?nHZ120（2）在4－5和机架组成的定轴轮系中，
Zn20i45?4??5???0.5
n5Z440n3 = 0，nH = n4 i15 = n1/n5 = -2.5
3、（本题12分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：
?max?200rad/s及?min?180rad/s。试求： (1) 等效驱动力矩Md的大小； (2) 运转的速度不均匀系数?；
(3) 当要求?在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效
构件上的飞轮的转动惯量JF。
驱动力矩： 由
解：（1）根据一个周期中等效驱动力矩的功和阻力矩的功相等来求等效
2?2??0Mdd???Mrd?
0- 6
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得 Md?1?7?(1000??100?)?212.5N?m 2?44（2）直接利用公式求?：
?m?(?max??min)?(200?180)?190rad/s
???max??min200?180??0.105
1212?m190（3）求出最大盈亏功后，飞轮转动惯量可利用公式求解
?W100)7?max?(212.5?4?618.5J
J?Wmax618.5F??2????1902?0.05?0.3427kg?m2 m
五、综合题（16分）
1、如图所示机构中，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B和C上所画的虚线小圆为摩擦圆。
（1）试分析该瞬时位置时，机构的传动角γ，压力角α；
（2）作出机构在图示位置时的速度图及加速度图100
（不要求严格按比例作
图，要求写出矢量方程式及方程式中各量的方向和大小的表达式）；
（3）确定ω21和ω23的方向；
（4）以及作用在连杆BC上作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去）。
B 1 2
ω1 C 3 A Md P
4 解：（1）速度分析
VC2?VB2?VC2B2 大小： ？ ω1lAB ?
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方向： //AC ⊥AB ⊥BC 取μv作多边形如图b所示。 （2）加速度分析
ntaC2?aB2?aC?a2B2C2B2
大小： ？ ω21lAB ω21lCB ?
方向