何锃版理论力学部分例题及习题参考答案

内容发布更新时间 : 2024/12/22 23:07:02星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

重Q的重物B,求平衡时重量Q的范围。

解:(应考虑各种运动的可能) (1)上滑:

P?F?Q?0 2N?3P?0补充:F?Nf 2得:Q?P(1?3f)即:Q?11.93KN 2(2)下滑:

将上述Q表达式中的f变成-f,得:

Q?P(1?3f) 2Q??1.93KN

∴不可能下滑。

(3)绕D翻转:

??这时,N,F作用于D点。

13?MD?0:Q?1?P?1?P?0.5?0 Q?4.665KN

22(4)绕C翻转:

??这时,N,F作用于C点。

13?MC?0:Q?2?P?1?P?0.5?0

22Q?0.335KN

综合:由(1)、(2)、(3)、(4)得:0.335?Q?4.665

4.9 A块重50N,轮轴B重100N,重块与轮轴以水平绳连接,在轮轴上绕以细绳,此绳跨过光滑的滑轮D,在其端点上系一重物C,如重块与平面间的摩擦系数为0.5,而轮轴与平面间的摩擦系数为0.2,求使物系平衡时,重物C的最大重量(滚动摩擦不计)。

解:(1)设A先达临界态 [取A] ?Z?0:TA?FA?0 补充:TA?NA?0.5

???0:NA?QA?0

得TA?25

21

4??[取B]?MC?0:?QC?10Q2?10??TA?15?0

5??得QC?20.8N (2)设B先达临界态

3[取B]???0:NB?QB?QC?0

54?MH?0:NB?0.2?15?(QC?10?QC?5)?0 得:QC?38.46N

5综合:∵QC?0,再由(1)、(2)得:0?Q?20.8 ∴使物体系平衡的最大QC为:QC?20.8N

??4.11 重为P1半径为r的圆柱A与重为P2的特块B由绕过定滑轮C的轴软绳互相连接,且放在粗糙斜面上,如图所示。设接触面间的滑动摩擦系数为f,滚

?动摩系数为?,试求能拉动物块B所需Q力的大小。略去绳及滑轮的重量与轴承

?摩擦,绳及Q力均与斜面平行。(设A先达到滚动临界态)

解:[取A]?MC?0:TA?r??P1cos??r?P1sin??0 得:TA??P1cos?r?P1sin?

???0:NA?P1cos? [取B]

?Z?0:FA?P1cos?

r???0:NB?(P1?P2)cos?

补:FB?NBf?f(P1?P2)cos?

?Z?0:Q?TA?FA?FB?P2sin? 即:Q?P1(sin??fcos??2?cos?)?P2(fcos??sin?) r?4.10 圆柱重G,放在倾角??30?的斜面上,由一直角弯杆挡住,如图所示。圆柱各处摩擦系数均为f,不计杆重。求向上拉动弯杆所需的最小力Pmin。

解:(1)圆柱滚动时,这时A处在临界态

?Z?0:NA?G?FB?0 2

???0:NB?3G?FA?0 2 22

?MO?FA?r?FB?r?0 补充:FA?NAf

得:P?G

2(1?f)注:NA?P

(2)圆柱滑动时,这时B处达到临界态。

?Z?0:NA?G?FB?0 2

???0:NB?3G?FA?0 2?MO?FA?r?FB?r?0 补充:FB?NBf

得:P?1?(3?1)fG

2(1?f)结论:由(1)、(2)得:Pmin?3.1是非题

G

2(1?f)1.空间力对某一点之矩在任意轴上的投影等力对该轴的矩。(×) 2.空间平行力系不可能简为力螺旋。(√) 3.空间汇交力系不可能简化为合力偶。(√)

4.空间平行力系的平衡方程可表示为两投影方程和一矩方程。(×)

??5.空间平行力系的平衡方程能否出现形式:?FX?0,?mY(F)?0,?mZ(F)?0(√)

??6.空间平行力系的平衡方程能否出现形式:?FX?0,?mX(F)?0,?mY(F)?0(×)

??7.空间任意力系向某点0简化,主矢R?0,主矩MO?0,则该力系一定有合力。(×)

8.力偶可在刚体同一平面内任意转移,也可在不同平面之间移转,而不改变力偶对刚体的作用。(×)

3.2选择题

??1.力F作用在OABC,F对ox,oy,oz三轴之矩为( 3 )。

???(1)mx(F)?0my(F)?0mz(F)?0

23

???(2)mx(F)?0my(F)?0mz(F)?0 ???(3)mx(F)?0my(F)?0mz(F)?0 ???(4)mx(F)?0my(F)?0mz(F)?0

????2.空间同向平行力系F1,F2,F3,F4如图所示。该力系向O点简化,主矢和主???矩分别用R、MO表示,则 (1)。

??(1)R?0MO?0 ??(3)R?0MO?0

??(2)R?0MO?0 ??(4)R?0MO?0

3.上题中,简化的最后结果是 ( 1 )。 (1)一合力

(2)一合力偶

(3)一力螺旋

(4)平衡

4.长方体上受三个相等的力,若使力系简化为合力,长方体边长a、b、c应满足的条件是 (2)。

(1)a=b+c

(2)b=c+a

(3)c=a+b

(4)a+b+c=0

5-2-1将图示四力向O点简化为一等效力系,并求其合成的最后结果。 解:四个力的投影式为:

??????????F1??300k,F2?100i,F3?100i?100j,F4??100i?100k

???∴RO?2F??200k ???OA?2i,Ob?2i?2j,??OC?2j?2k,

??????MO?OA?F2?OB?F4?OC?F3?400i?200k

??????,则应MO中400i与RO可再合成为F???200k,设R?过点0,1(x,y,z)

??有:O?O?RO?400i?0

ijkz??400i,可得x?0,y??2,z?0 即:xy00?200?????R???200k?过点0?(0,?2,0)。 R∴最后合成结果为一个力螺旋:??,其中合力???M?200k 24

5-2-2将图示空间力系(两个力和两个力偶)向A点简化为一等效力系,并求出力系对AB轴的主矩。

?????解:F1??20i,F2??30j?40k

?????,m1??80im2?80j?60k

?AD?4k,??AB??4i?3k

?????∴RA?F1?F2??20i?30j?40k

??????MA?AD?F1?AB?F2?m1?m2?40i?160j?180k MAB?MA?ABAB?1?40?(?4)?160?3??64NM 53.14 长方形门的转轴AB是铅直的,门打开成60?,并用两根绳子维持平衡。其中绳系在C点,跨过小滑轮D而挂着重量为P=320N的物体,另一绳EF系在地板的F点上。门重Q=740N,宽AC=AD=1.8m,高AB=2.4m。求绳了EF的张力T及轴承A、B的约束力。

??解:[取门]设A、B两处的约束反力为NA、NB分别为: ???????NA?ZAi??Aj,NB?ZAi??Aj?ZAk ?????3?1?而Q??Qk,TC?P(?i?j),T??Tj

22

???BA?2.4k,BE?0.93i?0.9j

??????BQ?0.453i?0.45j?1.2k,BC?0.93i?0.9j?2.4k ??????力学向B点简化,得:RB?NA?NB?Q?TC?T

??3?P?(ZA?ZB?P)i?(?A??B_?T)i?(ZB?Q)k

22?????MB?AB?NA?BQ?Q?BC?TC?BE?T

????(?2.4?A?0.45Q?1.2P)i?(2.8ZA?0.453P)j?(0.93P?0.93T)k

?ZB?207.85N???Z?69.28N?由RB?0,MB?0,可得:T?320N,?A,??B?440N

??A?280N?Z?640N?B

25

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