内容发布更新时间 : 2025/4/8 11:37:30星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
机械设计基础复习大纲
2011、4、3
第1章 绪论
掌握：机器的特征：人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功
机器的组成：驱动部分+传动部分+执行部分
了解：机器、机构、机械、常用机构、通用零件、标准件、专用零件和部件的概念
课程内容、性质、特点和任务
第2章 机械设计概述
了解：与机械设计有关的一些基础理论与技术，机器的功能分析、功能原理设计，机械设计的基本要求和
一般程序、机械运动系统方案设计的基本要求和一般程序、机械零件设计的基本要求和一般程序，机械设计的类型和常用的设计方法
第3章 机械运动设计与分析基础知识
掌握：构件的定义（运动单元体）、分类（机架、主动件、从动件）
构件与零件（加工、制造单元体）的区别
平面运动副的定义、分类（低幅：转动副、移动副；高副：平面滚滑副） 各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置
机构运动简图的画法（注意标出比例尺、主动件、机架和必要的尺寸） 机构自由度的定义（具有独立运动的数目）
平面运动副引入的约束数（低幅：引入2个约束；高副：引入1个约束） 平面机构自由度计算（F＝3n－2P5－P4）
应用自由度计算公式时的注意事项（复合铰链、局部自由度、虚约束、公共约束） 机构具有确定运动的条件（机构主动件数等于机构的自由度） 速度瞬心定义（绝对速度相等的瞬时重合点）
瞬心分类：绝对瞬心（绝对速度相等且为零的瞬时重合点，位于绝对速度的垂线上）
相对瞬心（绝对速度相等但不为零的瞬时重合点，位于相对速度的垂线上）
速度瞬心的数目：K=N(N-1)/2
速度瞬心的求法：观察法：转动副位于转动中心；移动副位于垂直于导轨的无穷远；
高副位于过接触点的公法线上
三心定理：互作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，且位于同一直线上
用速度瞬心求解构件的速度（关键找到三个速度瞬心，建立同速点方程，然后求解） 了解：运动链的定义及其分类（闭式链：单环链、多环链；开式链）
运动链成为机构的条件（具有一个机架、具有足够的主动件） 机动示意图（不按比例）与机构运动简图的区别
第6章 平面连杆机构
掌握：平面连杆机构组成（构件+低副；各构件互作平行平面运动）──低副机构 平面连杆的基本型式（平面四杆机构）、平面四杆机构的基本型式（铰链四杆机构）
铰链四杆机构组成（四构件+四转动副）
铰链四杆机构各构件名称（机架、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、固定铰链、活动铰链） 铰链四杆机构的分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 铰链四杆机构的变异方法：改变构件长度、改变机架（倒置）
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铰链四杆机构的运动特性：
曲柄存在条件：①最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和
②连架杆与机架中有一杆为四杆中之最短杆
曲柄摇杆机构的极限位置（曲柄与连杆共线位置）
曲柄摇杆机构的极位夹角?（两极限位置时曲柄所夹锐角） 曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数 平面四杆机构的运动连续性 铰链四杆机构的传力特性：
压力角?：不计摩擦、重力、惯性力时从动件受力方向与受力点速度方向间所夹锐角 传动角?：压力角的余角
许用压力角????40?～50?、许用传动角????50?～40? 曲柄摇杆机构最小传动角位置（曲柄与机架共线的两位置中的一个） 死点位置：传动角为零的位置（??0?）
实现给定连杆二个或三个位置的设计
实现给定行程速比系数的四杆机构设计：曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆机构
了解：连杆机构的特点、铰链四杆机构以及变异