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DOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2011.09.017
利用 Arduino 控制板的光引导运动小车设计 崔才豪，等
利用 Arduino 控制板的光引导运动小车设计
Design of the Light-guided Car by Using Arduino Control Board
摘 要: 为降低生产成本、提高运输的灵活性，提出了一种以 Arduino 控制板为核心的光引导小车设计方案，并给出了该方案的软硬件设计方法。该方案基于光线沿直线传播的原理，通过光敏元件设计传感器并检测小车不同方向上的光强，计算出小车和光源之间的相对位置; 然后，利用 PWM 直流电机调速技术控制小车的启动、加减速和转弯等操作; 最后，利用红外线反射式脉冲编码器对小车的转速和位移
崔才豪
1
1
张玉华
2
2
杨树财
2
( 哈尔滨理工大学自动化学院 ，黑龙江 哈尔滨 150080; 哈尔滨理工大学工程训练中心 ，黑龙江 哈尔滨 150080)
进行反馈。试验证明，光引导小车在实验室中运行稳定，设计方案切实可行。 关键词: PWM 直流电机 红外线脉冲 中图分类号: TP242 + ． 2
传感器 高精度
文献标志码: A
Abstract: To reduce the production cost and enhance the flexibility of transportation，the design scheme of the light-guided car based on Arduino control board is proposed． The design procedures for hardware and software of this scheme are given． In this scheme，by adopting the principle of straight propagation of the light，through detecting the light intensity on the car from different direction，by the transducer designed with photosen-sitive element，the relative position between light source and the car is calculated． The launch，acceleration，deceleration，and turning around of the car are controlled by PWM DC motor speed modulation technology． The rotating speed and displacement are fed back by using infrared reflective pulse encoder． The
experiments verify that the light-guided car is running stably in the lab，and the design scheme is feasible．
0 引言
Keywords: PWM DC motor Infrared pulse Transducer High accuracy
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器 。这种测量方法具有结构简单、非接触、可靠性高、精
度高和反应快等优点，因此，被广泛地应用于自
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