内容发布更新时间 : 2024/11/16 9:58:41星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
6.设{X(n),n?0}是具有3个状态1,2,3的齐次马尔可夫链,一步转移概率矩阵
?1/41/21/4??,初始分布为 1/21/41/4为P??????01/43/4??p1(0)?P{X(0)?1}?1/2,p2(0)?1/3,p3(0)?1/6 (1) 试求P{X(0)?1,X(2)?3}; (2) 试求P{X(2)?2}; (3) 此链是否具有遍历性? (4) 试求其平稳分布。
河北科技大学2011——2012 学年第一学期
《应用随机过程》试卷(A′)答案
一.概念简答题(每题5分,共40分) 1.什么是随机过程,随机序列?
答:设T为[0,+?)或(-?,+?),依赖于t(t?T)的一族随机变量(或随机向量){?t}通称为随机过程,t称为时间。当T为整数集或正整数集时,则一般称为随机序列。
2.随机过程{X(t)?A?(t),t?T,A?N(?,?2)}是否为正态过程,试求其有限维分布的协方差阵。
答:由于X(t)?A?(t),t?T,A?N(?,?2),?t1?t2??tn?T,对任意常数a1,?an,线性组合?aiX(ti)?(?ai?(ti))A服从一维正态分布,故(X(t1),?,X(tn))服从n
i?1i?1nn维正态分布,所以X(t)为正态过程。
又对于任意的ti,tj,X(ti)与X(tj)的协方差为
Cij?Cov(X(ti),X(tj))?E[(X(ti)?mX(ti))(X(tj)?mX(tj))]?E[(A?(ti)??(ti)?)(A?(tj)??(tj)?)]??(ti)?(tj)E(A)??(ti)?(tj)????(ti)?(tj)222
?n,X(t1),?X(tn)的协方差矩阵为C=(Cij)n?n?(?2?(ti)?(tj))n?n
3. 设X(t)为二阶矩过程,RX(t1,t2)?e?(t1?t2),若Y(t)?X(t)?2dX(t),试求dtRY(t1,t2)。
答:
RY(t1,t2)?E[Y(t1)Y(t2)]?E[(X(t1)??E[X(t1)X(t2)?X(t2)?[3?4(t1?t2)2]e?(t1?t2)2ddX(t1))(X(t2)?X(t2))]dt1dt2ddddX(t1)?X(t1)X(t2)?X(t1)X(t2)] dt1dt2dt1dt2 4. 设某设备的使用期限为10年,在前5年平均2.5年需要维修一次,后5年
平均2年维修一次,试求在使用期限内只维修过一次的概率。
答:因为维修次数与使用时间有关,故此过程是非齐次泊松过程,强度函数为
?(t)???1/2.50?t?5
?1/25?t?10105001011dt??dt?4.5
52.52则在使用期限内平均维修次数为m(10)???(t)dt??故在使用期限内只维修过一次的概率为P{N(10)?N(0)?1}?0.05
w2?45. 已知平稳过程X(t)的功率谱密度为SX(w)?4,试求其自相关函数
w?10w2?9RX(?)。
w2?45/83/8??答:因为SX(w)?4 222w?10w?9w?9w?11??5?3|?|3?|?|iw?S(w)edw?e?e X???2?48166.一书亭用邮寄订阅销售杂志,订阅的顾客数是强度为6的一个泊松过程,每
111位顾客订阅1年,2年,3年的概率分别为,,,彼此如何订阅是相互独立的,
236故有维纳—辛钦公式得RX(?)?每订阅一年,店主即获利5元,设Y(t)是[0,t)时段内,店主从订阅中所获得总收入。试求:
(1)E[Y(t)](即[0,t)时段内总收入的平均收入); (2)D[Y(t)]
答:设X(n)为店主从第n个订阅者处的收入,则
X(n) 5 10 15 1/2 1/3 1/6 P 且X(n)相互独立,E[X(n)]?50/6,E[X(n)]?500/6,则总收入为Y(t)??X(n)
2n?1N(t)由于Y(t)是复合泊松过程,故E[Y(t)]?50t,D[Y(t)]?500t 7. 写出卡尔曼滤波的算法公式
答:X(k|k-1)=AX(k-1|k-1)+BU(k)…(1)
P(k|k-1)=AP(k-1|k-1)A’+Q…(2)
X(k|k)=X(k|k-1)+Kg(k)(Z(k)-HX(k|k-1))…(3) Kg(k)=P(k|k-1)H’/(HP(k|k-1)H’+R)…(4) P(k|k)=(I-Kg(k)H) P(k|k-1)…(5)
8.写出ARMA(p,q)模型的定义
答: 自回归移动平均ARMA(p,q)模型为
Xt??1Xt?1??2Xt?2????pXt?p??1?t?1??2?t?2????q?t?q,其中,p和q 是模型的自回归阶数和移动平均阶数;?,?是不为0的待定系数;?t是独立的误差项;
Xt是平稳、正态、零均值的时间序列。
二.综合题(每题10分,共60分)
?2?x?y,0?x?1,0?y?11.设二维随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,y)=?
?0,其他试求 p{x<3y} 解:P{x<3y}=
x?3y??f(x,y)dxdy??dx?(2?x?y)dy (5分)
0x/31175343=?(x2?x?)dx? (5分) 018325412. 设到达某图书馆的读者组成一泊松流,平均每30min到达10位。假定每位读
1者借书的概率为,且与其它读者是否借书相互独立,若令{Y(t),t?0}是借书读
3者流,试求:
(1)在[0,t) (t?0)内到达图书馆的读者数N(t)的概率分布; (2)平均到达图书馆的读者人数; (3)借书读者数Y(t)的概率分布。
1答:设t的单位为分钟,则N(t)是强度为??的泊松过程,故
31(t/3)k?t/3e,k?0,1,2,? (2分) (1)N(t)??(t),P{N(t)?k}?3k!1(2)E[N(t)]?t (2分)
3(3)由泊松过程的分解定理知
11tY(t)??(?t)??()
339(t/9)k?t/9e,k?0,1,2,? (6分) 即P{Y(t)?k}?k!3. 一维对称流动随机过程Yn,Y0?0,Yn??Xk,Xk具有的概率分布为
k?1np(xk??1)?p(xk?1)?1,且X1,X2,... 是相互独立的。试求Y1与Y2的概率分布2及其联合概率分布。
解:因为Y1?X1,Y2?X1?X2,所以Y1的概率分布为:
11p{Y1?1}?p{X1?1}?,p{Y1??1}?p{X1??1}?, (2分)
22Y2的概率分布为p{Y2?2}?p{X1?1,X2?1}?
111p{X1?1}p{X2?1}???, (2分)
2241p{Y2??2}?p{X1??1,X2??1}?, (2分)
4p{Y2?0}?p{X1??1,X2?1}?p{X1?1,X2??1} ?111?? (2分) 442Y1与Y2的联合概率分布:
11p{Y1??1,Y2??2}?,p{Y1??1,Y2?2}?0,p{Y1??1,Y2?0}?,
4411p{Y1?1,Y2??2}?0,p{Y1?1,Y2?2}?,p{Y1?1,Y2?0}? (2分)
444.设随机过程X(t)?Xcos2t,t?(??,??),X是标准正态分布的随机变量。试求数学期望E(Xt),方差D(Xt),相关函数RX(t1,t2),协方差CX(t1,t2)。 解:
因为X(t)?Xcos2t,t?(??,??),X~N(0,1),E(X)?0,D(X)?E(X2)?1,(2分)