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驱动力矩为：
M?f下R?1225?0.08?49Nm
滚轮转速为：
n?V6.8??27.06r/min ?D??0.08P n根据公式：
M?9550则需电动机最小功率为：
P?Mn49?27.06??0.1388KW 95509550选用上海万鑫机电有限公司生产的GH型卧式齿轮减速马达，额定功率为0.2KW，减速比可达3~1800，转速为1350r/min，输出转矩为58Nm。
表3.5 各种材料滚动摩擦力取值表
摩擦副材料 软钢与软钢 木材与钢 木材与木材
钢板间的滚子 铸铁轮或钢轮与钢轨
铸铁与铸铁
滚动摩擦因
数 约0.05 0.03-0.04 0.05-0.08 0.02-0.07 约0.05 约0.05
摩擦副材料 表面淬火车轮与钢轨
圆锥形车轮 圆柱形车轮 钢轮与木面 橡胶轮胎与沥青路面 橡胶轮胎与混凝土路
面
橡胶轮胎与土路面
滚动摩擦因
数 0.08-0.1 0.05-0.07 0.15-0.25 约0.25 约0.15 1-1.5
3.4.2横移传动链的选择与计算
在选择电机减速机时，生产厂家有减速比为50的减速器，若选择这个减速比，则电机减速机输出转速为：
n出?n额i?1350?27r/min 50与滚轮所需转速相当，因此采用传动比为1:1的链传动。 （1）选择链轮齿数
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取链轮齿数z1?z2?17。 （2）确定计算功率
根据《机械设计》表9-6查得KA?1.1,由图9-13查得KZ?1.52,单排链，电机减速器效率为95%，则计算功率为
Pca?KAKzP?95%?1.1?1.52?0.22?95%?0.31768kW
（3）选择链条型号和节距
根据Pca?0.31768kW及n?27r/min，查图9-11,可选10A。查表9-1，链条节距为
p?15.875mm。
（4）计算链节数和中心距
初选中心距a0?(30~50)p?(30~50)?15.875mm?476.25~793.75mm。取
a0?550mm，相应的链长节数为
Lp0?2a0z1?z2z?zp55017?1717?17215.875??(21)2?2???()?86.29 p22?a015.87522?550为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数Lp0圆整为偶数Lp?86节。 查《机械设计手册》得当链传动的传动比为1时，链传动的最大中心距公式为
Lp?Z286?17)?548mm 2a?p()?15.875?(（5）计算链速v，确定润滑方式
v?nz1p27?17?15.875??0.121m/s
60?100060?1000 由v?0.121m/s和链号10A,查图9-14可知应采用定期人工润滑。 （6）计算链传动作用在轴上的轴压力FP 有效圆周力为：Fe?1000P0.19?1000??1570N v0.121贵州大学本科毕业论文（设计）
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链轮垂直布置时的压轴力系数KFP?1.05，则压轴力为
FP?KFPFe?1.05?1570?1648.5N
表3.6 10A滚子链主要参数
滚子直ISO链号 节距p 径d1 max 15.875 10.16 内链节内宽b1 min 销轴直径d2 max mm 9.4 内链板高度h2 max 15.09 排链 pt 抗拉载荷 单排min 21.8 10A
18.9 18.11 3.4.3横移链轮的尺寸计算
表3.7 横移链轮齿槽形状参数
名称 齿侧圆弧半径 滚子定位圆弧半径 滚子定位角
符号 re 计算公式及结果 最小齿槽形状 最大齿槽形状 remax?0.12d1(z?2)?23.16mmremin?0.008d1(z12?180)?38.12mm ri rimin?0.505d1?5.13mm rimax?0.505d1?0.0693d1?5.28mm? ?max?140??90??134?42` z?min 90??120???114?42` z
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表3.8 横移链轮主要尺寸参数
名称 分度圆直径 符号 d d?计算公式及结果 p15.875??86.39mm ?180???180??sin??sin???z??17?齿顶圆直径 齿根圆直径 齿高 确定的最大轴凸缘直径
da ?1.6?damin?d?p?1???d1?91mm z??damax?d?1.25p?d1?96mm df df?d?d1?86.39?10.16?76.23mm hamin?0.5?p?d1??2.86mm ha hamax?0.625p?0.5d1?dg 0.8p?5.59mm zdg?pcot180??1.04h2?0.76?68mm z表3.9 横移链轮轴向齿廓尺寸参数
名称 符号 计算公式及结果 齿宽 bf1 bf1?0.95b1?8.93mm 齿侧倒角 ba ba公称?0.13p?2.06mm 齿侧半径 rx rx公称?p?15.875mm 齿全宽 bfn bfn??n?1?pt?bf1?8.93mm 贵州大学本科毕业论文（设计）
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3.4.4横移链的静强度计算
在低速重载链的传动中，链条的静强度占有主要地位。通常链速小于0.6m/s属于低速链传动，所以横移传动链属于低速链，但由计算可看出其负载并不大，为了安全考虑，本次设计依然进行静强度计算。
链条的静强度计算式为
n?Q??n?
KAF?Fc?FF其中，F为圆周力；Fc 是离心力引起的拉力，按Fc?qv2 计算，当v?4m/s可以忽略不计；Ff为悬垂拉力，查《机械设计手册》图14.2-6经计算得出。则
KA?1.1 F?1570N Ff?12.4N Q?21.8KN
n?21800?12
1.1?1570?12.4完全能够满足静强度。 3.4.5 横移链的使用寿命计算
由于链条传递功率小于额定功率，且横移链传递功率较小，因此可不用进行使用寿命计算。
3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算
滚子链的磨损寿命计算公式为：