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贵州大学本科毕业论文（设计）
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?c1c2c3?LPz1i??p?p??? T?91500??p?vi?1?p?3.2d
??r2??3其中，T磨损使用寿命；Lp为链条节数；v为链速；z1为小链轮齿数；i传动比；p为链条节距；(?p一般取3%；d2滚子链销轴直径；c1为磨损系数，)为许用磨损伸长率，
pc2为节距系数，c3为齿数速度系数，可查《机械设计手册》获得；pr为铰链的压强，
计算公式为：
pr?KAF?Fc?FfA
其中KA为工况系数；F为有效圆周力；Fc为离心力引起的拉力；Ff为垂悬力；A为铰链承压面积A?d2b2，为滚子链销轴直径，b2为套筒长度，由此可计算得
A?d2b2?5.09?13.84?70.4mm2
则铰链的压强pr为
KAF?Fc?FfA1.1?1570?12.4?24.7MPa ?670.4?10pr??C2?1.39、由pr?24.7MPa可查出C1?5.8、其他数据都已在上面计算得出，C3?1；
因此链的磨损使用寿命为：
?c1c2c3?LPz1i??p?p?T?91500????p?vi?1?p?3.2d
??r2??38617?115.875?5.8?1.39?1?91500???0.03???24.723.2?5.09 ??0.121?562028h3贵州大学本科毕业论文（设计）
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3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算
对于A系列的标准滚子链，其计算公式如下：
1.591?1.873n(min)25.4?1000p82.5(7.95)p25.4(1.0278)z1(1.323)F4450
上式中，nmin为小链轮不发生胶合的极限转速。带入数据，计算可得出：
nmin?2435.3r/min
3.5升降机构的设计计算
3.5.1升降电机的选择
G总?m总g?24500N，上层载车板与汽车重量为m总?450?2000?2450kg，链传动：
0.96，电机减速机效率一般为0.95，则总效率??0.96?0.95?0.912，升降速度为
v?4.8m/min则升降电动机的功率至少为
P?G总上?v???24500??4.8?60??0.912?2049W
可以选用台湾明椿电气机械公司生产的MLPK型功率为2.2KW的立体车库专用电机，其具有40~100多个档位的减速机搭配可供选择。 3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算
通过设计初期的分析，在选择电机减速机减速比时，选择生产厂家生产的减速比为100的减速器，若选择这个减速比，则根据厂家提供的资料，电机减速机输出转速及输出转矩为：
n出?13r/min
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设计链传动传动比为i0?1.47。 （1）选择链轮齿数
取小链轮齿数z1?17，大链轮的齿数为z2?1.47?25?25。 （2）确定计算功率
根据《机械设计》表9-6查得KA?1.1,由图9-13查得KZ?1.52,双排链取
KP?1.75，电机减速器效率为95%，则计算功率为
Pca?KAKzP?92%1.1?1.52?2.2?95%??1.997kW
KP1.75（3）选择链条型号和节距
根据Pca?1.997kW及n?13r/min，查图9-11,可选20A。查表9-1，链条节距为
p?31.75mm。
（4）计算链节数和中心距
初选中心距a0?(30~50)p?(30~50)?31.75mm?