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东南大学机械工程学院
02015732 曾祥
pr：铰链的压强（Mpa）；
滚子链的承压面积为
A?d2?b2?9.54?27.45?261.87mm2
因为Ft数量级远远大于Ff,Fc，忽略Ff,Fc，则铰链的压强为
pr?f1Ft?Fc?FfA?1.4?13242.24?70.80Mpa?6261.87?10
由pr?70.80Mpa可以查出c1?6,c2?1.23,c3?1。则
T?91500?(c1c2c33LPz1i?pp)???()?prvi?1p3.2d26?1.23?139017?2.2431.75)???0.03??23511.36h70.800.152.24?13.2?9.54
T?91500?(11) 横移链抗胶合能力计算
对于A系列标准滚子链，其计算公式如下：
p?1.873nmax1.59lg25.4()?100082.5(7.95)p25.4(1.0278)z1(1.323)F4450
代入数据得
nmax?1293.87rmin
4.3过渡链的设计和选择
为了使子链只受水平拉力，提升链轮的直径应一样大，即提升链传动比为i0?1，经上级链传动减速，主传动轴的转速为
n?17?7.61rmin2.24
1) 选择链轮的齿数
取小链轮齿数z1?z2?17
2) 确定计算功率
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根据《机械设计手册（第五版）》，主动机械特性为轻微振动，从动机械特性为平稳运行，则工况系数f1?1.1，查国标中图3可知齿数系数f2?1.52，单排链，电机减速器效率为95%，链传动效率为0.96，轴承效率为0.99，总效率为??0.95?0.96?0.99?0.90，主动轴两侧有两个过渡链轮，则每个提升链轮修正功率为
f1f2P1.1?1.52?2.2?90%??1.65528kW22
3) 选择链条型号和节距
Pc?根据P》图c?1.65528kW及n1?7.61rmin，查《机械设计手册（第五版）
13?2?2，可选24A。查GB/T 1234?2006表1可得链条节距为p?38.1mm。
4) 计算链节数和中心距 初选中心距为
a0?(30~50)p?(30~50)?38.10mm?1143~1905mm
取a0?1150mm，相应的链长节数为
X01?2a0z1?z2z?zp115017?3838?17238.1??(21)2?2???()?88.24p22?a038.122?1150
为了避免使用过渡链节，计算出链长节数圆整取偶数为X0?88节。
5) 确定实际中心距
查GB/T 18150?2000，当链传动传动比为1，链传动最大中心距为
a?pX?z88?17?38.1?()?1352.55mm22
实际中心距为
a'?a??a?1352.55?0.004?1352.55?1347.14mm
为了满足提升距离的要求，将中心距定位2000mm。并添加防松装置。
6) 计算链速v，确定润滑方式
v?n?z1?p7.61?17?38.1??0.0821ms?4.93mmin60?100060?1000
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由v?0.0821ms和链号24A，查GB/T 18150?2000图5可知应采用定期人工润滑。
ISO链号
节距p nom
滚子直径d1
max
内链节内宽b1 min
销轴直径 d2 max
内链板高度h2 max
排距 pt
抗拉载荷 双排min
mm
24A
38.10
22.23
25.22
11.11
36.2
45.44
kN 250
7) 计算链传动作用在轴上的压轴力Fp
表4.3.1
有效圆周力为：
Fe?1000P2.2?95%?96%1?1000??12219.24N2v0.08212
链轮水平布置时的压轴力系数KFP?1.15，则压轴力为
FP?KFP?f1?Fe?1.15?1.1?12219.24?15457.34N 名称
齿侧圆弧半径 滚子定位圆弧半径 滚子定位角
符号
最小齿槽形状
计算公式级结果
最大齿槽形状
re remax?0.12d1(z?2)?50.68mm rimin?0.505d1?11.23mm
90??140??134?42'z
?remin?0.008d1(z2?180)?83.41mm
ri
rimax?0.505d1?0.0693d1?11.42mm
?
?max?min90??120??114?42'z
?表4.3.2 过渡主（从）链轮参数
名称 符号 计算公式及结果
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分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿高 确定的最大轴凸缘直径
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dd?p180??38.1180??207.35mm
sinzsin17
d?d?p(1?1.6dz)?d?(1?1.6amin1?207.35?38.117)?22.23?219.63mma damax?d?1.25p?d1?207.35?1.25?38.1?22.23?232.745mm
df df?d?d1?207.35?22.23?185.12mm
hamin?0.5(p?d1)?0.5?(38.1?22.23)?7.94mmha hamax?0.625p?0.5d1?0.8pz?0.625?38.1?0.5?22.23?0.8?38.117?14.49mm
?pcot180?z?1.04h180?ddg2?0.76?38.1?cot17?1.04?36.2?0.76?165.41mmg
表4.3.3 过渡主（从）链轮参数2
名称 符号 计算公式及结果
齿宽 bf1
bf1?0.95b1?0.95?25.22?23.96mm
齿侧倒ba ba?0.13p?0.13?38.1?4.95mm
角 齿侧半rx rx?p?38.1mm
径 齿全宽
bfn bfn?(n?1)pt?bf1?(2?1)?45.44?23.96?69.4mm
表4.3.4 过渡主（从）链轮齿型参数
8) 提升链的静强度计算
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