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机械原理作业集
第八章 平面连杆机构及其设计 8—1在图示的铰链四杆机构中，已知lAB=240mm，lBC=600mm，lCD=400mm，lAD=500mm，试回答下列问题： （1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ 。若有曲柄，则杆 为曲柄，此时该机构为 机构。 （2）要使该机构成为双曲柄机构，则应取杆 为机架。 （3）要使该机构成为双摇杆机构，则应取杆 为机架，如果改变该杆长度，则其允许变动范围为 。 （注：要求写出以上判断的依据） C2 B 3 1 DA 4 班 级成 绩 姓 名任课教师 学 号批改日期 - 1 -
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8—2 试分别标出下列机构图示位置时的压力角?和传动角?，箭头标注的构件为主动件。 CC BB ADD A (b) (a) BBe A (c)CeAC(d) BBC AAC(f)(e)班 级姓 名学 号- 2 -
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8—3在下列图示的各机构中，已知各构件的尺寸（比例尺μl=0.0025m/mm），要求： (1) 给出各机构的名称； (2) 杆AB为主动件，顺时针转向时，机构是否存在急回运动？若存在，试用作图法确定其极位夹角? ，计算其行程速比系数K，并确定从动件工作行程的运动方向； (3) 杆AB为主动件时，求作最小传动角?min（或最大压力角?max）； (4) 机构是否存在死点位置？若存在，试说明存在的条件和相应的位置。 机构简图 机构名称及其他 C 名称： 机构 ?? K? B从动件工作行程的运动方向： 存在死点位置的条件： DA 死点位置： 、 (a)
B 名称： 机构 ?? K?A C从动件工作行程的运动方向： 存在死点位置的条件： 死点位置： 、 (b)e
名称： 机构 ?? K? BA从动件工作行程的运动方向： 存在死点位置的条件： 死点位置： 、 C 班 级 成 绩 (c)姓 名任课教师 学 号批改日期- 3 -
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8—4 现欲设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45?，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。 C1 ? ADm ?l?0.002mm mmlAB解1解2lBC8—5 设计一曲柄摇杆机构。当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两个铰链点的连线正好处于图示之C1Ⅰ、C2Ⅱ位置，且连杆处于位置C1Ⅰ时机构的压力角为40o。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中的C1或C2点），试用图解法求曲柄AB、摇杆CD和机架AD的长度。 C1m ?l?0.001mm C2 Ⅱ Ⅰ mm班 级成 绩 lABlBClCDlAD 姓 名任课教师 学 号批改日期 - 4 -