内容发布更新时间 : 2025/6/26 19:39:02星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
22.图示曲柄连杆机构中，已知曲柄OA长0.2 m，连杆AB长1m，OA以匀角速度? =10 rad/s绕O轴转动。求图示位置AB杆的角速度和滑块B的加速度。
23.已知: 凸轮半径r , 图示时已知??30， 杆OA靠在凸轮上。 求：杆OA的角速度和加加速度。
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24.已知杆OA、AB长均为l，在图示瞬时，杆OA的角速度为?，角加速度为0，试计算此时杆AB的角速度、角加速度。
25.刨床机构如图3所示，已知曲柄OA = r，以匀角速度ω绕O轴转动，BD = 4 r，试求图示位置θ=30°时，滑枕ED的速度和加速度。（20分）
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EDωOAθB 26.在图示平面机构中，已知：O1A杆的角速度 ω= 2rad/s，α= 0，O1A = O2B = R = 25cm，EF = 4R，O1A与O2B始终平行。当?= 60°时，FG水平，EF铅直，且滑块D在EF的中点。轮的半径为R，沿水平面做纯滚动，轮心为G。求该瞬时，轮心的速度vG与加速度aG。轮的角速度ωG与角加速度αG。
27.折杆OAB以?、? 绕O转动，设OA＝r，OA⊥AB，若以套筒D为动点，折杆OAB为动系，求图示瞬时套筒D的牵连速度、相对速度、科氏加速度和绝对加速度。
E B D A ? ??? O 28.平面机构A、B、C为一正三角形板，三个角点分别与O1B、O2C和套筒A铰接，已知O1B＝O2C＝a，O1B绕
O1轴以等角速度?01作匀速转动，求到图示位置时（OA＝a时），套筒A的速度及杆OD绕O轴转动的角速度ω。
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动力学习题
1.如图所示，半径为R，质量为m1 的均质滑轮上，作用一常力矩M，吊升一质量为m2的重物， 当重物上升高度为h时，求力矩M的功。
1题图 2题图
2. 均质圆盘质量为m,半径为R,绕O轴作定轴转动,图示瞬时ω、ε已知,求该瞬时两圆盘的动量、动能及对O轴的动量矩?
3.如图所示圆轮沿斜面直线轨道向下作只滚不滑运动，当轮心沿斜面移动距离时，轮缘上摩擦力所做的功为 。
3题图 4题图
4.图示机构中，曲柄OA的质量为m ，长为a，角速度为ω，连杆AB的质量为2m ，长为L，轮B的质量为2m ，半径为r ，在水平轨道上纯滚。各构件均质。则图示瞬时系统的动量p ＝ ，系统的动能 T ＝ 。
5．质量为m，长为L的匀质杆OA，以匀角速?绕O轴转动。图示位置时，杆的动量及对O轴的动量矩的大小为（ ）。
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5题图 6题图
6.质量分别为m1?m，m2?2m的两个小球M1,M2用长为L而重量不计的刚杆相连，现
将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面成60?角。则当无初速释放，M2球落地时，M1 球移动的水平距离为 。
7.边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是( )。
7题图 8题图