内容发布更新时间 : 2024/12/23 0:35:48星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
}
if(direction==1) //方向标志 { if(v<8)
{P1 = FFW[v];v++;} //取数据，正转 if(v==8) { v=0; } }
else
{ if(v<8)
{P1 = REV[v];v++;} //取数据，反转 if(v==8) { v=0; } } } }
/********************************************************/ /*
/* 定时器 1 中断 /*
/********************************************************/ void motor_onoff1() interrupt 3 {
TL1 = 0xff; TH1 = 0xf5; q1++;
if(q1 < rate) { return; } else
{ q1=0;
number2++; //脉冲计数
if(number2==4096) //64个脉冲电机转一圈 {
number2=0;
} //电机转动圈数
if(direction==1) //方向标志 { if(v<8)
{P1 = FFW[v];v++;} //取数据，正转 if(v==8) { v=0; } }
else
{ if(v<8)
{P1 = REV[v];v++;} //取数据，反转 if(v==8) { v=0; } } }