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本科毕业论文
题 目： 机器人路径规划演示平台
设计
院 （部）： 信息与电气工程学院 专 业： 班 级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师：
完成日期： 2013年6月14日
山东建筑大学毕业论文
目 录
摘 要 .............................................................................................................................................. III ABSTRACT ................................................................................................................................... IV 1 绪 论 ..................................................................................................................................... - 1 -
1.1 机器人路径规划演示平台设计的产生及背景 ........................................................... - 1 - 1.2 选题背景和意义 ........................................................................................................... - 2 - 1.3 机器人路径规划演示平台设计的研究现状 ............................................................... - 2 - 1.4 课题应用与前景 ........................................................................................................... - 4 - 2 机器人路径规划演示平台设计的理论基础 ......................................................................... - 6 -
2.1 机器人路径规划问题的表达、分类和特点 ............................................................... - 6 - 2.2 机器人路径规划理论 ................................................................................................... - 7 - 2.3 栅格法 ........................................................................................................................... - 8 -
2.3.1 栅格法简介 ......................................................................................................... - 8 - 2.3.2 栅格法算法原理简介 ................