第05章__刚体力学基础补充

内容发布更新时间 : 2024/5/7 19:01:51星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

(A) 质点的位置、速度、加速度都是矢量. (B) 刚体定轴转动的转动惯量是标量. (C) 质点运动的总机械能是标量. (D) 刚体转动的角速度是标量.

[ D ]难度:易

1 一飞轮以角速度?0绕光滑固定轴旋转,飞轮对轴的转动惯量为J1;另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合,绕同一转轴转动,该飞轮对轴的转动惯量为前者的二倍.啮合后整个系统的角速度为?,则答案:

?=__________________. ?01 3难度:中

2 一电唱机的转盘以n = 78 rev/min的转速匀速转动,则转盘上与转轴相距r = 15 cm的一点P的线速度v=__________________. 答案:8.17rads

难度:中

3 一电唱机的转盘以n = 78 rev/min的转速匀速转动,则转盘上与转轴相距r = 15 cm的一点P的法向加速度an=__________________. 答案:10ms2

难度:中

4 一电唱机的转盘开始以n = 78 rev/min的转速匀速转动,在电动机断电后,转盘在恒定的阻力矩作用下减速,并在t = 15 s内停止转动,则转盘在停止转动前的角加速度?=__________________. 答案:-0.545rads2

难度:中

5 一电唱机的转盘开始以n = 78 rev/min的转速匀速转动,在电动机断电后,转盘在恒定的阻力矩作用下减速,并在t = 15 s内停止转动,则转盘在停止转动前转过的圈数N=__________________. 答案:9.75rev 难度:难

6 如图所示,半径为r1=0.3 m的A轮通过皮带被半径为r2B2A=0.75 m的B轮带动,B轮以匀角加速度? rad /s由静止起动,

r1 r2轮与皮带间无滑动发生.则A轮达到转速3000 rev/min所需要的时间t=__________________s. 答案:40 难度:中

7、圆柱体以80rads的角速度绕中心轴转动,对该轴转动惯量为4kg?m,由于恒力矩的

2作用,在10s内其角速度变为40rad答案:16 难度:中

s,则力矩的大小为__________________N?m。

8、圆柱体以80rads的角速度绕中心轴转动,对该轴转动惯量为4kg?m2,由于恒力矩的

作用,在10s内其角速度变为40rads,则圆柱体损失的动能为__________________J。

答案:9600 难度:中

9、如图所示,A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上,设A轮A的转动惯量J=10 kg·m2.开始时,A轮转速为600 rev/min,

CB轮静止.C为摩擦啮合器,其转动惯量可忽略不计.A、B分别与C的左、右两个组件相连,当C的左右组件啮合时,

?AB轮得到加速而A轮减速,直到两轮的转速都达到200 rev/min为止.设轴光滑,则B轮的转动惯量J=__________________

2

kg·m. 答案:20 难度:中

10、一半径R=1.0m的飞轮可绕通过其中心且与盘面垂直的固定转轴转动,一根细绳绕在飞轮的边缘,绳末端悬一质量为m=1kg的物体.设在t=0 s时物体在重力作用下从静止开始作匀加速下降,在t=2 s时下降高度h=0.4m,则t=4 s时飞轮的边缘任意点的切向加速度at=__________________mB R Ms2.

m

答案:0.2 难度:中

11、一半径R=1.0m的飞轮可绕通过其中心且与盘面垂直的固定转轴转动,一根细绳绕在飞轮的边缘,绳末端悬一质量为m=1kg的物体.设在t=0 s时物体在重力作用下从静止开始作匀加速下降,在t=2 s时下降高度h=0.4m,则t=4 s时飞轮的边缘任意点的法向加速度an=__________________m R Mms2.

答案:0.64 难度:中

12、一半径R=1.0m的飞轮可绕通过其中心且与盘面垂直的固定转轴转动,一根细绳绕在飞轮的边缘,绳末端悬一质量为m=1kg的物体.设在t=0 s时物体在重力作用下从静止开始作匀加速下降,在t=2 s时下降高度h=0.4m,则飞轮关于其固定轴的转动惯量J=__________________kg?m. 答案:48 难度:中

2 R Mm

1 物体A和B叠放在水平桌面上,由跨过定滑轮的轻质 细绳相互连接,如图所示.今用大小为F的水平力拉A.设A、B和滑轮的质量都为m,滑轮的半径为R,对轴的转动惯量J=

R B A ?F1mR2.AB之间、A与桌面之间、滑轮与其轴之间2

的摩擦都可以忽略不计,绳与滑轮之间无相对的滑动且绳不可伸长.已知F=10 N,m=8.0 kg,R=0.050 m.求:

(1) 滑轮的角加速度; (2) 物体A与滑轮之间的绳中的张力;

(3) 物体B与滑轮之间的绳中的张力.

解:各物体受力情况如图.

F?T?ma T??ma

1(T?T?)R?J??mR2?

2a?R?

由上述方程组解得:

FR2F?(1)??=10 rad /s2 25mRJ?2mR3(2) T?F=6N

52(3)T??F=4N 2分

5难度:中

2 在一水平放置的质量为m、长度为l的均匀细杆上,套着一质 O? 量也为m的套管B(可看作质点),套管用细线拉住,它到竖直的光?0 1滑固定轴OO'的距离为l,杆和套管所组成的系统以角速度?0

2 l m m 绕OO'轴转动,如图所示.若在转动过程中细线被拉断,套管将沿着杆滑动.求在套管滑动过程中,该系统转动的角速度?与套管离轴的距离x的函数关系.(已知杆本身对OO'轴的转动惯量为

12l

12ml ) 3 O 7l2?0答案: 224(l?3x)难度:难

3 长为l、质量为M的匀质杆可绕通过杆一端O的水平光滑固定轴转动, 12转动惯量为Ml,开始时杆竖直下垂,如图所示.有一质量为m的子

3?弹以水平速度v0射入杆上A点,并嵌在杆中,OA=2l / 3,求子弹射入后

瞬间杆的角速度??。 答案:

O 2l/3 A??v0 m 6v0 3M(4?)lm难度:中

4 转动着的飞轮的转动惯量为J,在t=0时角速度为??0.此后飞轮经历制动过程.阻力矩M的大小与角速度??的平方成正比,比例系数为k (k为大于0的常量).求:

1?0时,飞轮的角加速度?.?31(2)圆盘的角速度从?0变为?0时所需的时间.

3(1)当??2k?02J答案:?;

9Jk?0难度:中

5、有一半径为R、质量为m的均匀圆盘,放在粗糙的水平桌面上,已知圆盘与水平桌面的摩擦系数为μ,若圆盘绕通过其中心且垂直盘面的固定轴以角速度ω0开始旋转,那么经过多长时间圆盘停止转动?这时圆盘转过的角度为多少?(已知圆盘的转动惯量J?解:在r处的宽度为dr 的环带面积上摩擦力矩为

1mR2) 2mg?2?r?rdr ?R2R2M?dM??mgR 总摩擦力矩 ?03 dM??

故圆盘的角加速度 ? =M /J??由运动学公式:t?

220??03R?0 ???2?8?g4?g 3R0??0??3R?0 4?g难度:难

6、一质量均匀分布的圆盘,质量为M,半径为R,放在一粗糙 水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为?),圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动.开始时,圆盘静止,一质量为

?m的子弹以水平速度v0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘v0 R 边上,求

m (1) 子弹击中圆盘后,盘所获得的角速度. (2) 经过多少时间后,圆盘停止转动. (圆盘绕通过O的竖直轴的转动惯量为

O

1MR2,忽略子弹2重力造成的摩擦阻力矩)

解:(1) 以子弹和圆盘为系统,在子弹击中圆盘过程中,对轴O的角动量守恒. mv0R=(

1MR2+mR2)? 2 ??mv0?1??M?m?R?2?

(2) 设?表示圆盘单位面积的质量,可求出圆盘所受水平面的摩擦力矩的大小 为 Mf??R0r?g??2?rdr=(2 / 3)???gR3=(2 / 3)?MgR

设经过?t时间圆盘停止转动,则按角动量定理有

1MR2+mR2)?=- mv 0R 2mv0Rmv0R3mv0∴  ?t? ???2/3??MgR2?MgMf -Mf??t=0-J?=-(

难度:难

7 一根质量为m、长为l的均匀细杆,可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动.已知细杆与桌面的滑动摩擦系数为?,求杆转动时受的摩擦力矩的大小。 答案:

1?mgl 2O 难度:中

8、设开始时棒静止在竖直位置,如图示,有一质量为m的子弹以水平 ?速度v0射入棒下端,并嵌在棒中,求: (1)子弹射入后瞬间棒的角速度??;?

(?)棒和子弹组成的系统能摆起的最大摆角;

2答案:(1)角动量守恒: mv0L??ML2?mL??

?v0 ?? m ?1?3∴

??mv0?1??M?m?L?3?

(2)撞击后的摆动过程,以棒、子弹(两者一体)与地球为一系统,分析易知此系统用机

械能守恒。可求得最大摆角为:

?max2m2v0?arccos(1?)

1(M?2m)(M?m)gl3难度:中

9、设开始时棒静止在竖直位置,如图示,有一质量为m的小球以水平 ?速度v0射向棒下端,并与棒发生完全弹性碰撞,碰撞时间很短暂。求: (1)碰撞完成后,棒获得的角速度??;?(?)棒能摆起的最大摆角; 答案:(1)由角动量守恒和机械能:

O ?v0 m ??6mv0

?M?3m?L(2)撞击后的摆动过程,以棒、子弹(两者一体)与地球为一系统,分析易知此系统用机械能守恒。可求得最大摆角为:

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