基于plc的升降横移式立体车库的设计

内容发布更新时间 : 2025/3/23 11:07:29星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接,实现远程管理,监测现场运行情况。当现场出现故障时,在控制中心即可解决,方便管理人员、安保人员异地办公。 水平循环式

水平循环式立体停车库可根据地形及高度条件随意多层组合,可以建在广场上、楼房旁、立交桥下或地下室内,极适合于厂矿企业、机关内部和居民小区内停车。

本车库2层8位,上层为U ,下层为D ,水平面为M ;N为机动位。水平面M为出入口,车辆从水平面出口处进出,上下层1~8号车位载车板,

通过上下移位进入水平面,完成车辆的存取。上下层车位载车板在机动位N处能够升降移动;上层停车位载车板U和下层停车位载车板D在电机的拖动下可以水平移动,从而使车辆在程序的控制下达到合理的存取动作。 车库的工作原理如下:为安全起见,升降机的初始状态在出入口平层位置,且上面有载车板;当有存车动作发生时,且有车辆经转盘交接到升降机上后,控制程序根据就近原则快速将车辆存入库内。当有取车动作发生时,升降机下降到U层或D层(根据取车要求)等待载车板的交接—车辆的取出。

如图1所示:1~8号位置为载车板的停放位置,N为机动停车位。1号位载车板可以直接上升;8号位载车板可以上升或下降;2#、3#、4#、5#、6#、7#位载车板横移,与1#、8#位的升降构成内部的循环过程。用户想要存1 # ~8 # 车辆并按下控制面板上相应的车位按钮时,车库内部的上层载车板按照逆时针方向在上层拖动电机的带动下向出口处移动,当载车板移动到1# 车位时,由相应的限位开关和光电开关检测,将要运送出车库的载车板是否为用户所要存储的车位。到达1# 车位的载车板是用户所要求的编号时,出口处的1号升降机将载车板提升到出口处,执行存车动作。若到达1# 车位的载车板不是用户所要求的编号时,出口处升降机将载车板降至底层机动位N,当载车板和下层平移履带结合完毕时,在下层拖动电机的带动下,按照逆时针方向将载车板送至下层存车位,此时8# 载车板到达内部升降机底部,当8# 载车板和内部升降机链条结合完毕时,内部升降机将8# 载车板提升至上层机动位N,同样载车板与履带结合完毕时,在上层拖动电机的带动下继续执行上层车位的平移工作,直到到达原1# 车位的载车板为用户要求的编号时为止,系统内部的循环过程告一段落。

2.3 几种立体车库的特点及比较

更具以上几种车库的控制方式及特点,进行以下比较。 (一) 升降横移式

升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。

1. 产品特点:

(1) 节省占地,配置灵活,建设周期短。

(2) 价格低,消防、外装修、土建地基等投资少。 (3) 可采用自动控制,构造简单,安全可靠。 (4) 存取车迅速,等候时间短。 (5) 运行平稳,工作噪声低。

(6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 (二)巷道堆垛式

道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具,所有车辆均由堆垛机进行存取,因此对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。这种车库自动化水平很高,且全封闭式建造,存车安全性高。

(三)垂直提升式

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位,一般地面需一个汽车旋转台,可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米),对设备的安全性,加工安装精度等要求都很高,因此造价较高,但占地却最小。

(四)垂直循环式 产品特点:

1) 占地少,两个泊位面积可停6~10辆车。 2) 外装修可只加顶棚,消防可利用消防栓。

3) 价格

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