海天机械手中文操作篇

内容发布更新时间 : 2024/5/4 5:15:20星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

20.输入输出履历

由输入输出信号的履历情报可以确认程序输入输出的ON/OFF状态和各轴的位置和程序的变迁。

20.1 输出输入履历条件的设定步骤

① 把「选择」开关转换为(MANU)。 ② 自菜单画面按「输入输出履历」按钮。

输入输出履历画面被表示。 ③ 按「条件设定」。

条件设定画面被表示。

「条件设定」

按钮

「输入输出履历」 按钮

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④ 按菜单栏的「页进给/返回」键,翻表示的单元的页。

按「BANK转换」或「单元转换」按钮, 转换成想表示的画面。 ⑤ 按使履历中断的输入输出信号按钮。

被选择的履历No.输入输出画面被表示。 ⑥ 输入履历中断的停止条件。

⑦ 设定被选择的信号名停止(履历中断)条件,表示条件。

按「条件追加」按钮输入条件,到最大2个可以设定。 选择「AND」或「OR」

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名称 机能 取消BANK No.的选择,返回步骤3.。 I/O输入OFF→ON时停止。 I/O输入ON→OFF时停止。 I/O输入ON时停止。 I/O输入OFF时停止。 ① 条件清除 ② OFF→ON ③ ON→OFF ④ ON ⑤ OFF

⑧ 按「监视开始」按钮,让取出机运转。

⑨ 满足指定的输入输出信号的停止条件时,画面内的履历No. 表示「1」。 ※注)按「存储器」按钮,可以在主内部存储器里保存。 ⑩ 按「监视停止」中止监视。

「监视开始」 按钮

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21.操作履历

表示操作内容的履历。表示内容为时间,种类,操作。

① 自菜单画面按「操作履历」按钮。

操作履历画面被表示。

用「页进给/返回」键进行页的进给/返回。

※注)按「存储器」按钮,可以保存在主内部存储器里。

「操作履历」 按钮

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22.警报履历

表示发生的警报履历。表示内容为时间、种类、操作。

① 把「选择」开关转换为(MANU)。 ② 自菜单画面按「警报履历」按钮。

警报履历画面被表示。

用制表符转换「表格警报」、「轴警报/系统警报」。 由「页进给/返回」键进行页的进给/返回。 按警报表示栏,表示详细内容

按警报表示栏

「警报履历」 按钮

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