内容发布更新时间 : 2024/12/23 11:24:41星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差,可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。
矢量控制又叫磁场定向控制,他的基本思想:把异步机经过坐标变换等效成直流机,,然后仿
照直流机的控制方法,求得直流电动机的控制;再经过相应的坐标变换,就可以控制交流机了。
下面详细介绍一下矢量控制的基本思想: 他是以旋转磁场不变为准则,进行坐标变换。首先是把三相静止坐标系下得定子交流电流ia,ib,ic,通过三相/ 两相变换,等效成两相静止坐标
下得交流电流iα1,iβ1。然后,再把两相静止电流iα1,iβ1,通过转子磁场定向得旋转变
换VR,等效成两相旋转坐标系下得电流iM1,iT1。此时如果观察者站在铁心上与坐标系一起旋转,他所看到得就是一台直流电机,原交流电机的总磁通就是等效直流电机的磁通, iM1 相当于直流电机的励磁电流,iT1 相当于直流机的电枢电流。这样从外部看,他是一台交流电机;从内部看,他是一台经过变换的直流电机。
可以看到在矢量控制中,定子电流被分解为互相垂直的两个分量iM1,iT1,其中iM1 用
以控制转子磁链,称为磁链分量,iT1 用于调节电机转矩,称为转矩分量。因此,矢量控制的最终结果就是实现了定子电流分解,分别进行转子磁链和电磁转矩的解藕控制。
关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下: 功率=力*速度
P=F*V---公式1
转矩(T=扭力(F*作用半径(R------推出F=T/R---公式2
线速度(V=2πR*每秒转速(n 秒=2πR*每分转速(n 分/60=πR*n 分/30---公式3 将公式2、3 代入公式1 得:
P=F*V=T/R*πR*n 分/30=π/30*T*n 分-----P=功率单位W,T=转矩单位Nm,n 分=每分钟转速单位转/分钟
如果将P 的单位换成KW,那么就是如下公式: P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n 9549.297*P=T*n T=9550*P/n
这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550 的系数的关系。。。 适用于伺服电机额定功率、额定转速和额定转矩之间的关系互导,但实际的额定转矩值应该是实际测量出来为准,因为有能量转换效率问题,基本数值大体一致,会有细微减小。
十节能控制
风机、水泵都属于减转矩负载,即随着转速的下降,负载转矩与转速的平方成比例减小,而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f 模式,这种模式可改善电动机和变频器的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输出电压,从而达到节能目的,可根据具体情况设置为有效或无效。
要说明的是,九、十这两个参数是很先进的,但有一些用户在设备改造中,根本无 法启用这两个参数,即启用后变频器跳闸频繁,停用后一切正常。究其原因有:(1原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2对设定参数功能了解不够,如节能控制功能只能用于V/f 控制方式中,不能用于矢量控制方式中。(3启用了矢量控制方式,但
没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作,或读取方法不当。 只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可,例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时,再调整其他参数。
整流单元调试步骤 1.1 出厂参数设定
P052=1 选定建立工厂设置功能
按下“P”键,运行显示“001”,根据P077 对所有参数进行工厂设置。 结束工厂设置后,显示“008”或“009”。 1.2 标准应用设置 P051=2 存取级“标准模式”
P053=7 参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP” P052=5 传动系统设置 P071=400 电源电压 P052=21 选择电路识别功能
在PMU 按下“I”键,进行电路识别,约需10s。如果出现故障,则必须重新识 别。(r947,r949 显示故障码和故障值 P052=0 选定返回功能。 1.3 其他设置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令,在分闸前不等待中间回路电压放电 至1.35×P071 的20%。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出 P555.1=1005 端子13 急停 P70 设置MLFB
6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置,参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。