内容发布更新时间 : 2024/11/10 12:25:12星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
时域道路模型
在MSC.ADAMS中道路时域道路模型是通过属性文件来表达的，而属性文件的创建是使用独立插件Road Builder来完成，通过Road Builder还可以创建IPG和ARM格式包括路肩的3D道路。它支持以下种类的路面几何轨迹 ? 常规仿真车道 （开环或闭环） ? 赛车道（Chicane） ? 椭圆环车道（Oval） ? 路标筒车道
通过Road Builder可以生成下列种类的文件： ? .rdf ? .drd ? .dcd ? .shl
? .dig （仅用于IPG） ? .road （仅用于IPG）
注：使用Road Builder需要单独的许可证文件（license file），但在ADAMS 2005R2版里已经作为标准插件。
在ADAMS里路面模型是通过后缀名为.rdf的路面文件引入到仿真环境中，路面文件的结构仍然是TeimOrbit格式的ASCII文本文件。例如在操纵性仿真中常用的平整路面文件有：
在路面文件中的标题数据块、单位数据块的定义方式与DCF、DCD文件一样，[MODEL]数据块定义路面的类型，[GRAPHICS]数据块定义路面几何图形，注意，在2D道路中只有平整路面Flat才有路面图形；其他类型的路面可以通过专用软件包FTire-tools提供的road visualization功能观察路面形状（另一种方法是用函数构造器下的create_shell_from_rdf函数将路面文件转化为shell文件，再将shell壳文件加入到模型中）；[PARAMETERS]数据块定义路面的如摩擦系数、几何形态等参数。
道路类型：
道路的类型在TeimOrbit格式的道路属性文件中通过[MODEL]数据块中的METHOD、ROAD_TYPE语句定义，[MODEL]数据块定义的常用道路类型如下：
表 道路类型定义表 METHOD FUNCTION_NAME ROAD_TYPE ‘2D’ ‘ARC901’ DRUM 轮胎转鼓试验台 二维路面 FLAT 平整路面 PLANK 矩形凸块路 POLY_LINE 折线路面 POT_HOLE 凹坑路面 RAMP 斜坡路面 ROOF 三角形凸块路面 SINE 正弦波路面
‘3D’ ‘3D_SPLINE’ '5.2.1' ‘USER’ ‘ARC904’ /none 'ARC903'/none 'ARC913' ‘ARC501’ SINE_SWEEP STOCHASTIC_UNEVEN FLAT或INPUT 自定义 正弦变波纹路面 随机不平路面 3D等效容积道路 3D样条路面 521轮胎模型专用路面 [FUNCTION_NAME]
函数名称变量指路面与轮胎接触函数ID号
2D道路文件
MTTHOD＝2D时二维路面的参数[PARAMETERS]子数据块：
参数子数据块[PARAMETERS]的结构根据路面类型的不同而不同，基本上可以划分为3隔部分：通用参数段、路型参数段和数据组，用符号$分开。
MTTHOD＝2D时通用参数表 参数 描述 offset 参照整车原点的Z向偏移量，默认值＝0 rotation_angle_xy_plane 由于在A/Car中，车辆前进默认的方向是-X方向，路面文件的坐标系是全局坐标系，所以要将路面文件的x轴翻转，默认为180(deg) mu 道路与轮胎摩擦系数修正比，实际摩擦系数是二者的乘积。摩擦系数修正比默认值＝1.0 路型参数段：
ROAD_TYPE ＝ FLAT ——平整路面
ROAD_TYPE ＝ DRUM —— 转鼓试验台
参数子数据块
镶条参数示意图
参数
ROAD_TYPE ＝ DRUM参数表 说明