第六章 练习题概述

内容发布更新时间 : 2024/5/13 9:28:01星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第六章 练习题

计控制系统时,稳定性判断是绝对必要的。所以,答案为B。

6.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )(2002.17真题)

A.闭环系统的传递函数 B.开环系统的传递函数

C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程

D.闭环系统的特征方程

【答案】D

【知识点】第六章 【解析】该题考查考生劳斯稳定判据。因为,劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时

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第六章 练习题

是针对闭环系统的特征方程。所以,答案为D。

7.下面列出四个最小相位系统的γ和Kg,则其中稳定的系统是( )(2003.14真题)

A.γ=15° , Kg=0(dB) B.γ=35° , Kg=26(dB)

C.γ=20° , Kg=-30(dB) D.γ=-45° , Kg=5(dB)

【答案】B

【知识点】第六章

【解析】该题考查考生系统的相对稳定性。因为,γ>0,系统稳定;γ≤0,系统不稳定。

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第六章 练习题

伯德图上的Kg>0dB系统稳定;Kg<0dB系统不稳定。所以,答案为B。

8.若系统开环传递函数在[S]右半面无极点,则闭环系统稳定的充要条件为其开环的Nyquist曲线,当?从0到+?时( )(2004.17真题)

A.包围(-1,j0)点 B.不包围原点 C.包围原点

D.不包围(-1,j0)点

【答案】D

【知识点】第六章

【解析】该题考查考生乃奎斯特稳定判据。因为,当p=0,即开环无极点在s右半平

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第六章 练习题

面,则系统稳定的必要和充分条件是开环乃奎斯特图不包围(-1,j0)点,即N=0。所以,答案为D。 9.设系统的特征方程为

32

D(s)=s+14s+40s+40τ=0,则此系统稳定的τ值范围为( )

A. τ>0 B. 0<τ<14 C. τ>14 D. τ<0

【答案】B

【知识点】第六章

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第六章 练习题

【解析】该题考查考生劳斯稳定判据。

3

劳斯表: s1 40

2 s14 40τ

560?40?s1 14s 40τ

40??0??560?40???0 ?0???14 所以,∴?答?140

案为B。

10.设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕量为( )

A. 180°-φ(ωc) B. φ(ωc)

C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc)

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