内容发布更新时间 : 2025/6/13 21:15:29星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
˙˙˙定子磁通恒定：US?RSIS?ES
˙˙˙气隙磁通恒定：US?(RS?j?1Lls)IS?Eg
˙转子磁通恒定：US?[RS?j?1Lls?Lls]IS?Er
?'?˙˙若仅采用幅值补偿不可行，缺少相位的补偿。 5-8
共有8种开关状态。
(SA ,SB ,SC)=(0，0，0), (uA ,uB ,uC)=(-Ud/2,-Ud/2, -Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3???0 ??2Ud 3(SA ,SB ,SC)=(1，0，0), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,-Ud/2, -Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3?(SA ,SB ,SC)=(1，1，0), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, -Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3???????2j?Ude3 3(SA ,SB ,SC)=(0，1，0), (uA ,uB ,uC)=(-Ud/2,Ud/2, -Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3??2j23Ue 3d(SA ,SB ,SC)=(0，1，1), (uA ,uB ,uC)=(-Ud/2,Ud/2, Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3?2j?Ude 3(SA ,SB ,SC)=(0，0，1), (uA ,uB ,uC)=(-Ud/2,-Ud/2, Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3???????2j43Ue 3d(SA ,SB ,SC)=(1，0，1), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,-Ud/2, Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3?2j53Ude 3(SA ,SB ,SC)=(1，1，1), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3???0
5-9
交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为空间矢量。定义三相定子电压空间矢量（k为待定系数）：
uAO?kuAO
uBO?kuBOej? uCO?kuCOej2?
三相合成矢量：
us?uAO?uBO?uCO?kuAO?kuBOej??kuCOej2?
5-10
us?RSiS?dψS dt忽略定子电阻压降，定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为
us?dψS dt当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（简称为磁链圆）。 定子磁链矢量：
ψS??Sej(?1t?φ)
j??t??φ?dψSdj??t?φ?j??t?φ?定子电压矢量：us???Se?j??e???e?2? 1S1Sdtdt?1????11
5-11
若采用电压空间矢量PWM调制方法，若直流电压Ud恒定，要保持恒定，只要使△t1为常数即可。
输出频率越低，△t越大，零矢量作用时间△t0也越大，定子磁链矢量轨迹停留的时间越长。 5-12
按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，当期望输出电压矢量落在某个扇区内时，就用与期望输出电压矢量相邻的2个有效工作矢量等效地合成期望输出矢量。 按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，每个扇区对应π/3, 基本