E+L DC5502莱默尔控制器中文说明书1

内容发布更新时间 : 2024/11/7 18:48:30星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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KRS 52-FR5502 操作说明书

齿旁边靠近定型机台外侧的极限开关时,不论手动或是自动模式,驱动马达都是停止动 作的。

如有必要,请交换极限开关的接线,参考设定编辑的”Limit”选单来进行极限开关的功能以及位置 设定。

排齿内侧极限开关

排齿外侧极限 关节内侧极限开关

安全开关 关节外侧极限开关

5.8.3 ATL 0103 型安全开关 (★选用配备)

请参考配线图的说明来进行安全开关的检查,安全开关拥有 2 个运作的开关接点以及 3 种 不同的接线方式。

当电眼没有遮盖时,驱动马达推动定型机的链条轨道向内移动,当定型机链条轨道的活 动关节部分触碰到靠近机台内侧的第一段安全开关运作接点时,驱动马达会将定型机的 链条轨道向外推动,驱动马达向外推动的速度,请参考设定参数 19。

当电眼没有遮盖时,驱动马达推动定型机的链条轨道向内移动,当定型机的链条轨道的 活动关节部分触碰到靠近机台内侧的第二段安全开关运作接点时,数字控制器的电源会 经由紧急停止回路被关闭,直到安全开关恢复没有触碰的状态。

当电眼没有遮盖时,驱动马达推动定型机的链条轨道向内移动,当定型机的链条轨道活 动关节部分触碰到靠近机台内侧的第三段安全开关运作接点时,定型机的链条轨道寛度 调整会停止作用以提供目前的接触位置限制。

④当电眼有遮盖时,驱动马达推动定型机的链条轨道向外移动,当定型机的轨道的活动关 节部分触碰到靠近机台外侧的第一段安全开关运作接点时,驱动马达会将定型机的链条 轨道向内推动,驱动马达向内推动的速度,请参考设定参数 19。

⑤当电眼有遮盖时,驱动马达推动定型机的链条轨道向外移动,当定型机的链条轨道的活 动关节部分触碰到靠近机台外侧的第二段安全开关运作接点时,数字控制器的电源会经 由紧急停止回路被关闭,直到安全开关恢复没有触碰的状态。

⑥当电眼有遮盖时,驱动马达推动定型机的链条轨道向外移动,当定型机的链条轨道活动 关节部分触碰到靠近机台外侧的第三段安全开关运作接点时,定型机的链条轨道寛度调

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整会停止作用,以提供目前的接触位置限制。

5.9

检查手动模式

选择至手动模式

检查手动功能

手动向内:马达推动定型机的链条轨道向内移动。 手动向外:马达推动定型机的链条轨道向外移动。 如有错误,请交换控制盒按钮开关的接线。

5.10 调整布边追踪及针板链台速度 (仅 DC 5506 适用)

数字控制器 DC 5506 另一特殊功能为脉波信号的回授(14)来记录工作速度,它是可以 在自动模式下依照工作速度来限制最大追踪速度,因此追踨速度可依工作速度来改变。 1. 在参数 93,输入脉波产生器每米产生的脉波数(10-100)

2. 在参数 94,输入最大追踪速度时可达到的最大工作速度 VB(m/min) 3. 在参数 16,输入所需要的最大追踪速度 VE max 4. 在参数 17,输入所需要的最小追踪速度 VE min

图例:

布边追踪速度数值

参数

参数

布速

参数

例图

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5.12

全部设定完成

1. 关闭电源

2. 请将轨道移至大约直线位置。

3. KR 47 :连接滚珠螺杆和驱动马达。

4. KR51/52/56:连接驱动马达和定型机台的马达驱动排齿,并调整排齿固定座上的偏心圆轴, 用来调整驱动齿轮和排齿条的最佳工作松紧度。(上下为 3mm间隙,左右约为 3mm 间隙)。

DC 55 型数字控制器的设定和测试,由 E+L 公司的专门技术人员来进行,在大多数的实 际使用经验里,这是最佳效能的设定方式。在特殊情况下,不同的设定方式可能会有更 好的工作效能,请参考第 7 章 ”最佳的设定”。

6.操作和控制盒 NT 5-----------------------------------------------------------

6.1

控制盒 (★选用配备)

布边追踪器是靠 NT 5112 和 NT 5303 型控制盒进行操作 ﹙参考左图﹚。

使用 NT 5112 型控制盒来选择自动或手动模式。

使用 NT 5303 型控制盒来移动定型机的针板链台向左或 向右,不论自动或手动模式都可以进行自动操作,假如自动 指示灯亮起,表示正处于自动状态中,如果指示灯闪烁, 即表示有故障讯息产生,请查看故障讯息表

6.2

操作顺序

!在定型机台的主机速度停止时,才能将布匹固定在针板上。

移开超喂布轮(使用布夹时不需移开) 入布轮驱动启动

选择操作盒 NT 5112 上的手动模式,将链条轨道移动到所需的布匹宽度位置。 将布匹穿入展边装置及超喂布轮,再放下超喂布轮。

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选择操作盒 NT 5112 上的自动模式 自动模式启动

定型机布边追踪系统及超喂驱动启用,如必要可使用漏针防护装置 如必要请调整针板上针位置。

7.最佳的设定 ---------------------------------------------------------------

DC 55 型数字控制器的设定和测试,由 E+L 公司的专门技术人员来进行,在大多数的实 际使用经验里,这是最佳效能的设定方式。在特殊情况下,不同的设定方式可能会有更 好的工作效能。

7.1

前言

优化是用来减少控制误差﹙设定的误差值﹚到最适合的情况。

系统最理想的设定为:在自动模式中,轨道能在最短时间内移动至定点,而此时间决定于速

度(参数 16)和比例带行程(参数 13),利用这两个参数值来决定及说明 G 值或比例带之应用,请参考 下图设定 方式: [范例]:

设定位置

Absoulte error 2 mm:绝对误差:2 mm Max. actuating speed 100 mm/sec.:

驱动马达最大速度:100 mm/sec.

Proportional range 10 mm:

电眼比例带:10 mm

控制器敏感度系数 G﹙1/sec.﹚:

误差值

电眼检测范围

电眼

G=

驱动马达最大速度(mm / sec .) y 比例面积(mm )X P

驱动速度 mm/秒

向右的最快驱动速度

100(mm / sec .)1

G= = 10

10(mm )sec .

校正速度V K ﹙mm/sec.﹚:

V K = 绝对误差(mm ) × G (1 / sec .)

V

K

= 2 mm

× 10

1mm

= 20sec .sec .

设定位置

比例带

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当驱动马达的追踪速度太快或控制器的比例面积太小,控制器会开始产生不正常反应(左右 晃动)。控制器 DC 5506:请参阅章节 5.9。

7.2

定型机布边追踪器的最佳运作

比例带 自动追踪速度 手动追踪速度

当布边移动的时候,定型机布边追踪器运作。在自动模式时,比例面积和马达追踪速度可以 直接在 ” simple adjust ”的 “ prop range ±” 和 ” speed automatic ” 改变。﹙参考第 4 章的设 定编辑﹚。不论哪一个值进行更改,都会马上有所变化。

1. 选择自动模式。

2. 请依照下表的原厂建议数值,进行设定,此表是以最快的主机行进速度为基准。

这个范例是使用摆臂进行机械式感应来追踪一个不平整的布边时,控制器会开始产生不正常 反应、左右晃动是在 80 mm/sec.。而表中所列的最大的驱动马达追踪速度,只有在以红外线 感应和平整的布边状况下可以达到。

定型机布边追踪器 KRS 47/49/51/52/55/56 KRS 47/49/51/52/55/56 KRS 51/52/55/56 KRS 52/55/56 最大布匹行进速度 40 m/min 80 m/min 120 m/min 180 m/min

参数 13 比例带 +/- 5 mm +/- 6 mm +/- 8 mm +/- 10 mm 参数 16

自动模式的驱动马达追踪速度 60 mm/sec. 80 mm/sec. 100 mm/sec. 150 mm/sec.

最佳建议值

比例带设定 (参数 13)

使用比例带参数,来间接的测定电眼敏感度和驱动马达转动的比率,比例面积越小,控制

器的敏感度就越大。建议采用由最小单位的比例带开始。意即将布边靠近电眼感测头,慢慢的调, 缩小比例面积,直到马达产生不正常晃动时,再加大比例带至不晃动为止。当比例带设定值无法得 到较好的结果时,需要增减追踪速度。

自动模式的马达追踪速度 (参数 16)

这个参数用在自动模式的驱动马达追踪速度设定。马达追踪速度的设定范围: 控制器型式 0, 2:1 mm/sec.?130 mm/sec. 控制器型式 1, 3:1 mm/sec.?180 mm/sec.

当驱动马达的追踪速度太快或控制器的比例面积太小时,驱动马达会开始产生不正常反应(左右 晃动)。

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